3自由度自動(dòng)控制機(jī)械手，試用好使！希望可以幫助到大家
2014-09-11 15:55:50
`分享給大家我自己做的四自由度機(jī)械手`
2015-09-09 09:27:35
`小型搬運(yùn)碼垛機(jī)器人是專門為實(shí)現(xiàn)小型柱狀物料搬運(yùn)及碼垛的移動(dòng)機(jī)械手，能夠完成中國(guó)教育機(jī)器人。大賽的搬運(yùn)碼垛競(jìng)賽任務(wù)。機(jī)器人的移動(dòng)由兩輪伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，萬(wàn)向輪協(xié)助轉(zhuǎn)向，并用多個(gè)循線傳感器輔助完成復(fù)雜路線
2016-04-01 14:18:48
教育機(jī)器人搬運(yùn)碼垛套件采用Openduino龍人寶貝機(jī)械手完成不同色塊的搬運(yùn)碼垛任務(wù)。Openduino龍人寶貝機(jī)械人手由兩輪差動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)和四自由度機(jī)械手的組成，能夠方便地外擴(kuò)各種傳感器，完成各種搬運(yùn)碼垛作業(yè)任務(wù)。機(jī)器人采用框架結(jié)構(gòu)，拆裝方便。
2016-03-29 10:22:15
機(jī)械手plc
2012-05-28 16:07:10
在設(shè)計(jì)機(jī)械手工作安全區(qū)時(shí)，安全區(qū)呈矩形。當(dāng)兩個(gè)安全區(qū)相鄰時(shí)，其實(shí)它們覆蓋的區(qū)域都是安全區(qū)，而機(jī)械手在實(shí)際工作時(shí)，不能從它們中間直接走，必須從上面繞一下才行，怎么解決呢？
2019-02-28 15:53:25
機(jī)器人注塑機(jī)機(jī)械手，機(jī)械手在現(xiàn)代制造技術(shù)領(lǐng)域中扮演了著越來(lái)越重要的角色，其能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器，并有多個(gè)自由度，可用來(lái)搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。 目前市場(chǎng)上，包裝市場(chǎng)和注射成型市場(chǎng)已經(jīng)成為了機(jī)械自動(dòng)化的兩大主要領(lǐng)域。 `
2012-09-21 09:33:00
開篇：機(jī)械手設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)——仿人機(jī)器人設(shè)計(jì)領(lǐng)域上的高峰
2019-07-24 15:25:54
注塑機(jī)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般可分為液壓驅(qū)動(dòng)，氣壓驅(qū)動(dòng)和電力驅(qū)動(dòng)等三類，也可以根據(jù)工作要求采用上述三種類型的組合系統(tǒng)來(lái)完成驅(qū)動(dòng)。在設(shè)計(jì)選用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn): （1） 根據(jù)機(jī)械手的負(fù)載量來(lái)確定
2012-09-10 09:51:04
用Labview怎么控制機(jī)械手動(dòng)作，有沒(méi)有這方面學(xué)習(xí)的視頻或資料
2018-04-18 15:33:20
的破損。鑒于上述問(wèn)題，四元數(shù)研發(fā)了PCB視覺(jué)對(duì)位沖床機(jī)械手系統(tǒng)是為實(shí)現(xiàn)PCB板堆疊放料、自動(dòng)上料、自動(dòng)進(jìn)烤箱、CCD自動(dòng)掃描定位，機(jī)械臂自動(dòng)校位掛釘上板，沖床沖板，自動(dòng)堆疊下料而開發(fā)的一體化方案，集視覺(jué)
2020-07-01 10:22:06
機(jī)械手是一種能模仿人手、臂的某些動(dòng)作功能的自動(dòng)操作裝置，用于按固定程序抓取、搬運(yùn)物體或操作工具。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可以代替繁重的勞動(dòng)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化
2021-04-27 09:49:47
大家好，我是一個(gè)labview的新人，最近我要做一個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)，需要用USB攝像頭采集數(shù)據(jù)，在用labview做一個(gè)上位機(jī)控制六軸臂機(jī)械手，請(qǐng)問(wèn)我要怎么實(shí)現(xiàn)？
2016-04-15 14:10:47
解決問(wèn)題。最近剛好做一個(gè)機(jī)械手的項(xiàng)目想通過(guò)示波器觀察單片機(jī)脈沖數(shù)量占空比是否正確，防止單片機(jī)輸出的脈沖數(shù)量或脈沖占空比太高或太低使步進(jìn)電機(jī)丟步。項(xiàng)目描述：該項(xiàng)目主要作用是通過(guò)單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)使機(jī)械手
2016-06-24 16:09:45
`申請(qǐng)理由：機(jī)智云GoKit這款開發(fā)套件內(nèi)部資源非常強(qiáng)大想用作為機(jī)械手主控驅(qū)動(dòng)舵機(jī)，制作成六自由度機(jī)械手，完成各種動(dòng)作。項(xiàng)目描述：想用機(jī)智云GoKit驅(qū)動(dòng)六軸智能機(jī)械手，初步計(jì)劃是用GoKit為主控，采用藍(lán)牙與主控通信，主控控制舵機(jī)驅(qū)動(dòng)器，控制舵機(jī)驅(qū)動(dòng)角度，完成抓持等一系列動(dòng)作。`
2015-11-02 10:46:33
申請(qǐng)理由：本人是江南大學(xué)機(jī)械工程機(jī)電檢測(cè)與控制研究中心在讀研究生，正在做變約束連桿機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究，為提高系統(tǒng)的智能程度，也為了更好的學(xué)習(xí)ARM編程技能，希望可以使用該產(chǎn)品。項(xiàng)目描述：主要
2015-12-02 16:06:26
過(guò)飛思卡爾智能車競(jìng)賽，全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)大賽等，有一定的基礎(chǔ)。項(xiàng)目描述：在一定的范圍內(nèi)，通過(guò)無(wú)線通訊實(shí)行對(duì)機(jī)械手操控，使其完成自己所設(shè)定的一套動(dòng)作，同時(shí)對(duì)運(yùn)行過(guò)程的關(guān)鍵操作反饋回來(lái)，實(shí)現(xiàn)智能化。
2015-08-07 09:55:32
我又帶著問(wèn)題來(lái)了 LabVIEW和機(jī)械手通信設(shè)備總是要有個(gè)暫停和繼續(xù)運(yùn)行的按鈕我界面做了個(gè)暫停按鈕，可是這個(gè)暫停按鈕只暫停機(jī)械手的程序，并不暫停labview的程序。暫停的時(shí)候我labview
2021-06-21 10:40:49
閑來(lái)無(wú)事，仿照東芝四軸機(jī)械手編寫的一個(gè)控制程序因?yàn)楦鞣N原因，程序代碼不能分享了。在下的QQ群：160910366歡迎對(duì)labview感興趣的人加入
2015-08-05 22:03:47
機(jī)械手可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機(jī)械手是一種能模擬人的手臂動(dòng)作，依照設(shè)定程序、軌道和請(qǐng)求
2021-07-13 13:59:58
`力泰科技資訊：數(shù)控車床機(jī)械手因其價(jià)格低、速度快、精度高、質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)深受企業(yè)家的青睞，數(shù)控機(jī)床和桁架機(jī)器人共同構(gòu)造成一個(gè)柔性單元可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，而且桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用性強(qiáng)。第一次
2018-08-08 14:34:35
`力泰科技資訊：桁架式自動(dòng)上下料機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。桁架機(jī)器人的出現(xiàn)
2020-11-25 15:24:58
全金屬的機(jī)械手 可用舵機(jī)控制 輕松抓取物品
2012-08-10 22:09:18
`力泰科技資訊：搬運(yùn)機(jī)器人是比較常見(jiàn)的一種機(jī)器人，一般選擇3-6軸會(huì)比較多一點(diǎn)。軸數(shù)更多意味著自由度更高，更靈活，在較狹小的空間也能靈活運(yùn)動(dòng)，這就意味著6軸搬運(yùn)機(jī)械手的造價(jià)相對(duì)于軸數(shù)少的多關(guān)節(jié)機(jī)器人
2018-08-14 09:37:05
本人是研究機(jī)械手控制算法的，現(xiàn)在做了一個(gè)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手關(guān)節(jié)的機(jī)械手，現(xiàn)在理論算法寫好了，就是不知道如何進(jìn)行實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)，我的疑問(wèn)如下： 因?yàn)榭刂扑惴ㄖ械目刂破魅纾篢=Mq**+Cq*+g，都是表示
2016-11-21 16:21:59
工人的工作量，而且機(jī)器人跟人工相比，可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷工作。所以，再牛的自動(dòng)化車間都少不了搬運(yùn)機(jī)器人。本文出自力泰科技轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處關(guān)鍵詞：搬運(yùn)機(jī)器人廠家 智能搬運(yùn)機(jī)器人 倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人 自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手
2018-08-20 11:21:01
通過(guò)設(shè)計(jì)一種新的架構(gòu)體系，利用工業(yè)化的無(wú)線數(shù)傳模塊 ，將PLC控制與無(wú)線遙控結(jié)合起來(lái)，使機(jī)械手控制系統(tǒng)能夠兼具二者的優(yōu)點(diǎn)，降低了成本、滿足了控制系統(tǒng)穩(wěn)定性、兼容性及無(wú)線控制的要求。
2021-04-30 06:42:51
如題，畢業(yè)設(shè)計(jì)讓做直角坐標(biāo)機(jī)械手，還腰做實(shí)物 ，可是我對(duì)著壓根沒(méi)什么了解，只是知道是干什么用的，一點(diǎn)思路沒(méi)有啊，還有不到兩個(gè)月怎么辦TT
2016-04-01 18:53:23
等領(lǐng)域都可以看到他們的身影。雖然形態(tài)各異，但是他們都是接受命令并且精確的定位到三維或二維空間上的某點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。根據(jù)手臂結(jié)構(gòu)形式的不同可以分為多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂、直角坐標(biāo)系機(jī)械手臂、球坐標(biāo)系機(jī)械手臂、極坐標(biāo)
2018-09-25 16:43:30
(1)通過(guò)單片機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手前后、左右、上下的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)功能；(2)通過(guò)鍵盤輸入實(shí)現(xiàn)預(yù)定動(dòng)作設(shè)置，使機(jī)械手臂按照預(yù)定動(dòng)作狀態(tài)執(zhí)行；(3)能夠?qū)崿F(xiàn)物品的抓取等相應(yīng)功能；(4)完成相關(guān)電路的設(shè)計(jì)與硬件調(diào)試。
2015-04-08 09:29:48
如何對(duì)機(jī)械手進(jìn)行組裝并且調(diào)試呢？
2022-01-20 07:05:01
研究目標(biāo)設(shè)計(jì)一款基于STM32的仿生機(jī)械手：（1）基于STM32的仿生機(jī)械手實(shí)現(xiàn)無(wú)線控制和有線控制。 （2）實(shí)現(xiàn)串口指令控制仿生機(jī)械手動(dòng)作。（3）實(shí)現(xiàn)仿生機(jī)械手具有多種工作模式。（4）實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)手套
2022-01-07 06:55:18
大家好，請(qǐng)教一下。有沒(méi)有一個(gè)ISO指引機(jī)械手電源安規(guī)是應(yīng)該遵循什么樣的安規(guī)標(biāo)準(zhǔn)。如IEC 60590-1就有明確指引屬于通訊類的產(chǎn)品的電源。路由器、基站這些供電電源可以參考IEC 60590-1。是否也有專門的機(jī)械手系統(tǒng)電源的安規(guī)？感謝~
2021-02-01 09:49:26
怎樣去編寫機(jī)械手臂的程序？有大神遇到過(guò)這個(gè)問(wèn)題嗎
2021-07-02 07:23:12
摘□□要隨著國(guó)家大力發(fā)展自動(dòng)化工廠，以搬運(yùn)機(jī)器手為首的自動(dòng)化生產(chǎn)加工設(shè)備，成為了建立自動(dòng)化工廠的核心設(shè)施。雙軸伺服控制系統(tǒng)作為搬運(yùn)機(jī)器手、分揀機(jī)械手的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)成為目前學(xué)術(shù)研究的熱點(diǎn)。雙軸伺服
2021-09-17 06:34:26
`日本JEL晶圓搬運(yùn)機(jī)械手，中國(guó)代理，歡迎來(lái)電 ***.`
2015-07-28 13:03:05
機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械手所用
2021-07-01 07:04:52
想用STM32F407IGT6寫一個(gè)程序來(lái)控制機(jī)械手的基本運(yùn)動(dòng)，不知道該怎么寫。求高手指教。
2017-03-27 14:13:14
本人是正在上高二，對(duì)單片機(jī)非常的熱愛(ài)，最近在研究機(jī)械手，求大神們給我一些經(jīng)典的，或者歷年的比賽資料也好，讓我參考一下，我現(xiàn)在正處于瓶頸上，求大神指教
2016-03-02 15:51:58
` 注塑機(jī)專用機(jī)械手的手部是用來(lái)直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀，大小，重量及表面特征等方面存在著差異，因此注塑機(jī)械手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為
2012-09-08 10:35:41
： （1） 應(yīng)確保機(jī)械手有足夠的定位精度； （2） 應(yīng)注意機(jī)械手與注塑機(jī)的動(dòng)作配合協(xié)調(diào)，確保機(jī)械手抓取制品離開模具后，注塑機(jī)和機(jī)械手能夠各自繼續(xù)進(jìn)行動(dòng)作，從而減少時(shí)間浪費(fèi)； （3） 應(yīng)注意
2012-09-11 09:43:54
分揀系統(tǒng)應(yīng)用于手機(jī)蓋板，末端工位識(shí)別抓取材料，到良品區(qū)與不良品區(qū)分盤放置，材料經(jīng)前端檢測(cè)機(jī)臺(tái)，分開放置到同一條流水線上，視覺(jué)用于識(shí)別材料邊沿，使吸盤準(zhǔn)確抓取材料至料盤中。那么深圳機(jī)械手視覺(jué)分揀系統(tǒng)有
2021-09-22 15:33:10
的裝配精度，不便于將產(chǎn)品的精度穩(wěn)定地控制在所需的精度范圍內(nèi)。因而，當(dāng)組裝效率和裝配精度均需要提升時(shí)，人工裝配的方式便于實(shí)現(xiàn)效率和精度之間的平衡。四元數(shù)機(jī)械手視覺(jué)分揀系統(tǒng)應(yīng)用于手機(jī)蓋板，末端工位識(shí)別抓取
2021-05-18 09:40:06
有哪些特點(diǎn)？相信不少人是有疑問(wèn)的，今天深圳四元數(shù)就跟大家解答一下！四元數(shù)FPC視覺(jué)對(duì)位沖床機(jī)械手系統(tǒng)特點(diǎn)：1、全自動(dòng)上料取料，只要把料盤放在固定的位置，無(wú)須人功能上料和取料；2、自動(dòng)裝夾，無(wú)需人工定位
2021-09-26 15:12:08
和運(yùn)動(dòng)控制與一體，通訊穩(wěn)定可靠。那么深圳PCB視覺(jué)對(duì)位沖床機(jī)械手系統(tǒng)有哪些特點(diǎn)及參數(shù)？相信不少人是有疑問(wèn)的，今天深圳四元數(shù)就跟大家解答一下！四元數(shù)PCB視覺(jué)對(duì)位沖床機(jī)械手系統(tǒng)特點(diǎn)：1、高精度、高效率
2021-09-25 14:47:16
，全工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)，上位機(jī)10寸觸摸屏方便人機(jī)交互，電子脈沖手輪用于示教編程，可實(shí)現(xiàn)零基礎(chǔ)編程。那么深圳上下料機(jī)械手系統(tǒng)有哪些特點(diǎn)？相信不少人是有疑問(wèn)的，今天深圳四元數(shù)就跟大家解答一下！深圳上下料機(jī)械手
2021-09-27 14:51:00
上下料機(jī)械手是安裝在固定的部位使用的，而且每一個(gè)動(dòng)作的量程都是經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì)和計(jì)算得出來(lái)的，所以不管重復(fù)多少次動(dòng)作，都能保證準(zhǔn)確的對(duì) 生產(chǎn)線上的物料進(jìn)行抓取和放置，而且每次動(dòng)作的位置都是相同的地方
2021-08-12 10:28:21
國(guó)際工業(yè)機(jī)械手中較為先進(jìn)和應(yīng)用最為普遍的能夠較大程度代替人工的自動(dòng)化設(shè)備。四元數(shù)關(guān)節(jié)式機(jī)械手系統(tǒng)是模仿人的手部動(dòng)作,按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)和操作的自動(dòng)裝置，特別是可在高溫、高壓、多
2021-10-21 13:46:57
關(guān)節(jié)式機(jī)械手是一種適用于靠近機(jī)體操作的傳動(dòng)形式。它像人手一樣有肘關(guān)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)自由度，動(dòng)作比較靈活，適于在狹窄空間工作。四元數(shù)關(guān)節(jié)式機(jī)械手系統(tǒng)采用 linux操作系統(tǒng)，全工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)，上位機(jī)
2021-08-13 09:56:19
視覺(jué)分揀機(jī)械手是工廠自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)及物流配送中心對(duì)物流進(jìn)行分類、整理的關(guān)鍵設(shè)備之一，通過(guò)應(yīng)用分揀機(jī)可實(shí)現(xiàn)物流中心準(zhǔn)確、快捷的工作。因此，在快遞行業(yè)他被譽(yù)為“智能機(jī)器手”。四元數(shù)視覺(jué)分揀機(jī)械手系統(tǒng)
2021-08-11 09:43:18
哪位大俠那里有愛(ài)普生機(jī)械手的資料啊！
2014-04-11 20:36:53
。本文出自力泰科技轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處關(guān)鍵詞：搬運(yùn)機(jī)器人廠家 智能搬運(yùn)機(jī)器人 倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人 自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手 自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備 智能物流搬運(yùn)裝置 自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng) 工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人全自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手 自動(dòng)化吸盤機(jī)械手 流水線搬運(yùn)機(jī)器人 碼垛機(jī)器人 自動(dòng)化搬運(yùn)生產(chǎn)線 搬運(yùn)機(jī)器人`
2018-08-13 11:14:15
基于stm32基礎(chǔ)上通過(guò)語(yǔ)音模塊控制機(jī)械臂的運(yùn)行，可以控制機(jī)械臂進(jìn)行前后左右活動(dòng)，并且記憶運(yùn)行動(dòng)作
2019-02-07 12:51:28
五軸機(jī)械手主臂的負(fù)載慣量是如何去計(jì)算的？五軸機(jī)械手主臂的負(fù)載轉(zhuǎn)矩是如何去計(jì)算的？
2021-06-28 09:17:36
思路是用labvie輸出串口信號(hào)控制一個(gè)舵機(jī)控制器，機(jī)械手的相應(yīng)算法在labview編制的程序中完成，那么我肯定要用到D-H變換之類的算法，相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制或機(jī)械手控制算法應(yīng)該是有模塊的吧，好像還能仿真吧，我應(yīng)該要下載哪些呢？通過(guò)算法計(jì)算后，最終的目的是輸出角度信號(hào)給舵機(jī)，讓舵機(jī)運(yùn)動(dòng)。
2015-07-15 17:26:24
請(qǐng)問(wèn)用STM32板子怎樣去控制一個(gè)機(jī)械手系統(tǒng)啊？
2017-03-09 21:15:24
請(qǐng)問(wèn)誰(shuí)會(huì)單片機(jī)控制機(jī)械手的程序？畢設(shè)用，C語(yǔ)言，
2018-11-26 15:02:22
`我打算買個(gè)六軸機(jī)械手模型用來(lái)驗(yàn)證自動(dòng)運(yùn)行算法，但不知道從機(jī)械角度上來(lái)來(lái)說(shuō)哪種實(shí)驗(yàn)性能更好，可擴(kuò)展性更好，這兩種都是數(shù)字舵機(jī)帶動(dòng)的。麻煩給出為什么的理由，謝謝！左上角那種好像是工業(yè)機(jī)械手的模型，右下角那種是什么呢？?jī)煞N應(yīng)該都可以用來(lái)做機(jī)械手實(shí)驗(yàn)吧`
2015-07-15 17:00:59
項(xiàng)目介紹： 本項(xiàng)目基于液壓控制的搬運(yùn)機(jī)械手,其控制結(jié)構(gòu)采用ATmega16 8位單片機(jī),利用Proteus與Atmel Studio6.0軟件進(jìn)行控制并仿真,可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的良好運(yùn)行控制,為全自動(dòng)數(shù)控
2016-08-04 13:43:54
工位機(jī)械手都有哪些優(yōu)勢(shì)呢？1.節(jié)省操作人員：從原先的每臺(tái)沖床需要二、三名員工，到現(xiàn)在多臺(tái)沖床只需要一名員工的節(jié)省。2.提高生產(chǎn)效率：?jiǎn)T工操作完成一個(gè)工件需要8S，而沖床機(jī)械手完成一個(gè)工件所需要的時(shí)間
2021-09-18 11:13:10
在弄一個(gè)項(xiàng)目，需要用到機(jī)械手。基本全程都是要么機(jī)械手發(fā)送信號(hào)，labview接收信號(hào)；要么就是labview發(fā)送信號(hào)，機(jī)械手接收信號(hào)再動(dòng)作。如果放在一個(gè)框內(nèi)感覺(jué)程序太長(zhǎng)了，請(qǐng)問(wèn)有沒(méi)有什么設(shè)計(jì)模式比較適合這種情況的？
2021-05-07 09:09:23
由ＳＴＭ３２控制的機(jī)械手，上位機(jī)程序是由Ｃ#編寫的用串口與單片機(jī)通訊。機(jī)械手有三個(gè)舵機(jī)組成和一個(gè)電磁鐵組成。視頻地址：http://www.iqiyi.com/w_19ru5ldh91.html
2017-01-26 13:13:42
PLC機(jī)械手控制的實(shí)現(xiàn)二、設(shè)計(jì)要求：1. 闡述機(jī)械手的工作原理2. 如何實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)機(jī)械手的控制3. 機(jī)械手控制程序設(shè)計(jì)第一節(jié) 機(jī)械手的工作原理1.1 機(jī)
2008-12-13 14:15:22
369 基于現(xiàn)場(chǎng)總線的開放結(jié)構(gòu)機(jī)械手控制系統(tǒng)是目前機(jī)械手控制的發(fā)展方向。文章通過(guò)對(duì)物料搬運(yùn)機(jī)械手裝置及其控制系統(tǒng)的介紹，提出了基于CAN 總線的機(jī)械手控制系統(tǒng)方案，分析了
2009-06-03 09:10:2928 機(jī)械手資料
mechanical hand， 也被稱為自動(dòng)手，auto hand 能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置
2010-03-31 14:57:24286 通過(guò)對(duì)物料搬運(yùn)機(jī)械手裝置結(jié)構(gòu)與功能的介紹，提出了一種電氣伺服和氣動(dòng)伺服相結(jié)合的混合驅(qū)動(dòng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)類型，重點(diǎn)分析了基于45, 的機(jī)械手控制系統(tǒng)組成，并詳細(xì)論述了以45, 為核
2011-08-15 17:49:36101 本資料介紹了拓斯達(dá)機(jī)械手的操作和設(shè)置方法！
2016-06-23 17:56:19218 機(jī)械手設(shè)計(jì)必看
2018-02-01 15:14:5472 等來(lái)分類。 按驅(qū)動(dòng)方式可分為機(jī)械式機(jī)械手、液壓式機(jī)械手、氣動(dòng)式機(jī)械手和電動(dòng)式機(jī)械手等。 按搬運(yùn)重量可分為微型機(jī)械手、小型機(jī)械手、中型機(jī)械手和大型機(jī)械手等； 按坐標(biāo)型式可分為直角坐標(biāo)式機(jī)械手、圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手、極坐標(biāo)式
2021-02-24 15:12:55
539 介紹一種生產(chǎn)線搬運(yùn)機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)，以PLC為核心進(jìn)行系統(tǒng)的硬件開發(fā)和軟件設(shè)計(jì)。闡述機(jī)械手的結(jié)構(gòu)、工作原理，合理選取系統(tǒng)硬件，詳細(xì)設(shè)計(jì)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)控制程序和HMI監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)械手夾放、定位和監(jiān)控等功能。
2019-05-13 08:00:007 機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。?
2019-06-12 15:54:1114828 
那么除了力量和速度之外，這種助力搬運(yùn)機(jī)械手手還有哪些技術(shù)特征呢？為什么它就可以幫忙節(jié)省人力物力呢？
2019-06-12 16:35:44909 碼垛機(jī)械手是由機(jī)械臂和抓手兩部分組成，它能模仿人手和臂的動(dòng)作，用以抓取和搬運(yùn)物件以達(dá)到碼垛的效果。碼垛機(jī)抓手根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附
2020-08-21 15:25:014392 制造業(yè)現(xiàn)在大力開展工業(yè)自動(dòng)化，全自動(dòng)碼垛機(jī)械手推動(dòng)傳統(tǒng)制造業(yè)自動(dòng)化水平提升發(fā)揮著不可忽視的作用，使制造業(yè)廠家生產(chǎn)效率進(jìn)一步提升。全自動(dòng)碼垛機(jī)械手又稱機(jī)械手、碼垛機(jī)器人、自動(dòng)搬運(yùn)碼垛設(shè)備、堆垛機(jī)、垛碼機(jī)等，它
2021-05-27 14:58:141540 全自動(dòng)碼垛機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。全自動(dòng)碼垛機(jī)械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人
2021-11-05 15:51:031260 機(jī)械手是可以實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)的裝備，近年逐漸受到眾多企業(yè)的青睞而不斷提升，目前還可為其構(gòu)建機(jī)械手微操作力系統(tǒng)，使用微操作力控制機(jī)械手有什么優(yōu)勢(shì)？ 傳統(tǒng)的物料搬運(yùn)設(shè)備在有效性、精確性和安全性等方面的作用非常
2022-04-08 15:30:091284 肥料粉料拆包破包上料機(jī)械手其速度是人工拆包速度的3-5倍左右，因?yàn)榭梢赃B續(xù)作業(yè)，實(shí)際的拆包速度可以達(dá)到人工拆包速度的5-8倍以上，它性能良好，拆垛破包質(zhì)量好，拆垛破包速度快，能題高企業(yè)生產(chǎn)效率，可實(shí)現(xiàn)對(duì)袋料的拆垛破包作業(yè)，滿足大多數(shù)企業(yè)對(duì)物料搬運(yùn)和拆垛破包的要求
2022-09-13 10:48:23168 搬運(yùn)機(jī)械手是工廠、流水線上非常重要的角色，用于完成對(duì)貨品或工件的取放動(dòng)作。搬運(yùn)機(jī)械手能否做到流暢的工作，穩(wěn)定且更有保障的持續(xù)安全供電連接是非常關(guān)鍵的一環(huán)。YM系列連接器為搬運(yùn)機(jī)械手提供連接支持搬運(yùn)
2024-02-19 14:03:4581 
直線模組是一種常見(jiàn)的機(jī)械傳動(dòng)裝置，廣泛應(yīng)用于機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備中，在機(jī)械手中的主要作用是實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制和定位。 直線模組具有高精度、高可靠性的特點(diǎn)，可以滿足坐標(biāo)機(jī)械手對(duì)運(yùn)動(dòng)精度
2023-12-07 17:38:28
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