在我們第二篇HackMobile團(tuán)隊(duì)特輯中，閃亮登場的是Dronarhythm團(tuán)隊(duì)，他們創(chuàng)建的項(xiàng)目取得了不俗的成就！ ?

Dronarhythm團(tuán)隊(duì)成員包括：Hima Tammineedi，Homer Baker和Achinthya Soordelu。對(duì)于他們的項(xiàng)目，他們是這樣描述的：“永遠(yuǎn)在線的音頻控制系統(tǒng)，允許無人機(jī)實(shí)時(shí)響應(yīng)環(huán)境，而不需要特定的用戶輸入。”

我們和團(tuán)隊(duì)一起討論了他們的項(xiàng)目，以及未來的項(xiàng)目計(jì)劃。有關(guān)Dronarhythym項(xiàng)目的具體細(xì)節(jié)，可以在我們的項(xiàng)目頁面上作詳細(xì)了解。

Q：能否先請您介紹一下您自己和您的團(tuán)隊(duì)，以及您是如何對(duì)這個(gè)項(xiàng)目感興趣的？

Hima：我是卡耐基梅隆大學(xué)（CMU）的大二學(xué)生，學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)科學(xué)。我喜歡參加編程馬拉松，制作一些小物件，所以我一直有打算要參加HackMobile。

Homer：我決定加入這個(gè)團(tuán)隊(duì)，是因?yàn)樵谝淮螌?shí)習(xí)生活動(dòng)中，我正好碰到了Hima，發(fā)現(xiàn)我們來自同一所學(xué)校。當(dāng)時(shí)我們說，我們倆都沒有團(tuán)隊(duì)，所以我們決定聯(lián)手。后來Hima又找到Achinthya，我們的團(tuán)隊(duì)就這樣成立了。我在卡內(nèi)基梅隆大學(xué)讀大三，專業(yè)是電氣和計(jì)算機(jī)工程。我對(duì)參加編程馬拉松很感興趣，因?yàn)橐荒昵拔矣幸粋€(gè)朋友參加了，跟我說很有意思。

Achinthya：我在普渡大學(xué)讀大三，學(xué)習(xí)電氣工程。我從來沒有參加過編程馬拉松，所以我認(rèn)為HackMobile將是一個(gè)絕佳的機(jī)會(huì)，可以增加一些閱歷。

Q：當(dāng)您拿到 DragonBoard 410C時(shí)，浮現(xiàn)在腦海中的第一個(gè)念頭是什么？您希望開展什么樣的項(xiàng)目？

DragonBoard 410c是一款功能非常全面的設(shè)備，適合做各種項(xiàng)目，我們想我們可以利用這些功能。我們當(dāng)時(shí)有很多想法，從智能烤面包機(jī)到音樂盒等等！最終，我們決定創(chuàng)建一個(gè)與機(jī)器人相關(guān)的項(xiàng)目，還可以使用無人機(jī)，所以我們決定把兩者放在一起看看能碰擦出什么火花。DronaRhythm就這樣誕生了！

Q：創(chuàng)建這個(gè)項(xiàng)目的靈感來自何處？你們實(shí)現(xiàn)了既定結(jié)果嗎？

Hima：Homer 沒有無人機(jī)經(jīng)驗(yàn)，而且只是剛剛上過一門信號(hào)處理課程，所以他認(rèn)為這個(gè)項(xiàng)目是他學(xué)以致用的好機(jī)會(huì)。

Homer：Hima 認(rèn)為一個(gè)能響應(yīng)音頻的無人機(jī)肯定很有趣，還有可能開啟未來無人機(jī)新的大門。

Achinthya：我們想讓無人機(jī)根據(jù)外部音頻提示執(zhí)行動(dòng)作。未來，無人機(jī)將無處不在！如果它們能夠擁有“聽覺”，就可以響應(yīng)周圍的環(huán)境，從而更有效地執(zhí)行任務(wù)，以及執(zhí)行那些可以在其他方面有幫助的行動(dòng)。例如，如果無人機(jī)運(yùn)送包裹，聽到遇險(xiǎn)報(bào)警聲音，可以快速去到該位置，提供錄音或地理定位服務(wù)，協(xié)助緊急服務(wù)。

Q：您在使用 DragonBoard 410c創(chuàng)建項(xiàng)目之前做了多少準(zhǔn)備工作？自從創(chuàng)建項(xiàng)目以來，是否有對(duì)項(xiàng)目做任何額外工作？

Achinthya：我了解了幾個(gè)不同的數(shù)字信號(hào)處理方法，并進(jìn)行了編程實(shí)現(xiàn)。對(duì)于DragonBoard 410c來說，我們需要考慮使用足夠輕量的庫和算法，以便在DragonBoard 410c 實(shí)現(xiàn)低功耗運(yùn)行，同時(shí)，必須擁有強(qiáng)大的效率，支持獨(dú)特的發(fā)展發(fā)向。

Q：DragonBoard 410c哪些功能最讓您感到意外？

最令我們驚訝的是，這塊外形這么小的板子竟有如此強(qiáng)大的計(jì)算能力。我們運(yùn)行了一些涉及數(shù)字信號(hào)處理的計(jì)算密集型算法，DragonBoard 410c 也能夠?qū)崟r(shí)處理，應(yīng)付自如。它可以運(yùn)行Linux和Android，這在類似的開發(fā)板上可不多見，給我們留下了深刻印象。雖然我們的項(xiàng)目沒有在板子上使用Android操作系統(tǒng)，但是，在我們剛開始項(xiàng)目的時(shí)候，給了我們一個(gè)額外的選擇。

Q：您認(rèn)為自己是開發(fā)者還是創(chuàng)客？或者兼而有之？

Hima：我常常說自己是一名開發(fā)人員，但實(shí)際上，我肯定是開發(fā)者和創(chuàng)客的結(jié)合體。雖然我喜歡做一名開發(fā)人員，找到解決問題的好方案，不過，能夠做出很酷的項(xiàng)目（特別是與IoT有關(guān)！），并展現(xiàn)給人們，我也覺得很激動(dòng)。我還喜歡為其他人的項(xiàng)目提供援手，鼓勵(lì)他們嘗試新東西。

Q：您在項(xiàng)目中還使用了其它哪些 Qualcomm硬件/ 工具？

我們的項(xiàng)目主要使用Qualcomm Snapdragon Flight無人機(jī)平臺(tái)。我們使用DragonBoard 410c，是為了處理音頻，發(fā)送命令控制無人機(jī)。

Q：您提到您使用的是 Linux，哪個(gè)版本？

DragonBoard 410c上是Debian，無人機(jī)上是Linaro。

Q：在考慮您的下一個(gè) DragonBoard 410C項(xiàng)目時(shí)，您計(jì)劃會(huì)使用哪些功能？

Hima：我真得很期望使用所有的傳感器和連接功能（藍(lán)牙、Wi-Fi、GPS），這些傳感器和連接功能讓這塊板子成為您口袋中的電腦。而且還擁有移動(dòng)設(shè)備的功能。

Achinthya：我一直在考慮使用 GPIO來控制外部電機(jī)，作為宿舍自動(dòng)化項(xiàng)目的一部分。

Homer：我正在研究這塊板子的特性，為使用DragonBoard 410c參加今年學(xué)校的機(jī)器人障礙賽做好準(zhǔn)備。我們正在考慮運(yùn)行一些基本的計(jì)算機(jī)視覺算法，讓電路板處理一些更簡單的操作。

Q：對(duì)于哪些從未使用過 DragonBoard 410C的人，您會(huì)給出哪些意見？對(duì)于那些開始做自己項(xiàng)目的，您又會(huì)給出什么建議？

Hima：如果您熟悉Linux，那么這塊板子對(duì)您也不會(huì)陌生了。雖然我們沒有在DragonBoard 410c上運(yùn)行Android，但是從我們的經(jīng)驗(yàn)來看，應(yīng)該上手很快。如果您之前使用過Raspberry Pi，那么使用DragonBoard 410c也是一件輕松的事。

有幾點(diǎn)使它獨(dú)具特色，特別是與無線設(shè)備對(duì)接的能力及其提供的傳感器。如果您要使用它，一定得嘗試?yán)眠@些功能。

Q：“物聯(lián)網(wǎng) ”對(duì)您來說意味著什么？它是如何應(yīng)用到您的 DragonBoard 410c項(xiàng)目上的？

物聯(lián)網(wǎng)是運(yùn)行在我們身邊的設(shè)備和信息網(wǎng)絡(luò)。我們的家、工作場所和城市已經(jīng)開始變得“??更智能”，很快，它們就會(huì)實(shí)現(xiàn)真正的智能和連接。當(dāng)這一天到來時(shí)，物聯(lián)網(wǎng)將成為當(dāng)初設(shè)想的那樣，我們將朝著您在科幻小說中看到的未來邁出一大步。

我們的整個(gè)項(xiàng)目圍繞物聯(lián)網(wǎng)，因?yàn)樵诓痪玫膶恚瑹o人機(jī)將日益成為社會(huì)和公共空間的一部分。如果我們能賦予無人機(jī)實(shí)時(shí)處理音頻的能力，它們將能夠執(zhí)行更多新的和創(chuàng)新的功能。

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