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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>通信網(wǎng)絡(luò)>移動(dòng)機(jī)器人無(wú)線通訊擴(kuò)展

      移動(dòng)機(jī)器人無(wú)線通訊擴(kuò)展

      2009-08-12 | rar | 128 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      在移動(dòng)機(jī)器人多傳感器信息處理能力研究中，在機(jī)器人自身有限處理能力情況下，
      通過(guò)無(wú)線通信方式，依靠PC 機(jī)處理傳感器信息成為一種可行方案。本文以能力風(fēng)暴機(jī)器人作為控制平臺(tái)，成功地實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)機(jī)器人的無(wú)線通訊擴(kuò)展。
      移動(dòng)機(jī)器人在與外部的通信方式選擇上，由于其具有廣闊的運(yùn)動(dòng)空間，無(wú)線通信成為移
      動(dòng)機(jī)器人所必須具備的通信方式。當(dāng)前在研究機(jī)器人中用到的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)一般都是采用單片機(jī)控制，單片機(jī)系統(tǒng)的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)處理能力還很有限，通訊是能力風(fēng)暴本身機(jī)器人必不可少的功能之一。通過(guò)通訊系統(tǒng)，機(jī)器人可以傳遞外部或者內(nèi)部信息，借助PC 機(jī)的強(qiáng)大處理能力，完成諸如傳感信息處理、路徑規(guī)劃等數(shù)據(jù)運(yùn)算，同時(shí)還可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)機(jī)器人之間的信息交互。考慮到自主機(jī)器人自規(guī)劃、自組織、自適應(yīng)能力強(qiáng)、所處環(huán)境不確定的特點(diǎn)，無(wú)線通訊是實(shí)現(xiàn)自主機(jī)器人之間相互通信或者機(jī)器人與計(jì)算機(jī)之間通信的理想方式。本文以課題中用到的能力風(fēng)暴器人作為控制平臺(tái)，在導(dǎo)航研究中成功地通過(guò)無(wú)線方式獲取機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中的環(huán)境信息，進(jìn)而移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行跟蹤與控制，在控制的實(shí)時(shí)性上取得很好的效果。
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