利用CAN232B轉(zhuǎn)換器組建CAN控制網(wǎng)絡(luò)
一、 引言
由于RS232通訊距離短（根據(jù)EAT/TAI-232標(biāo)準(zhǔn)，僅為15米），而且，只能進(jìn)行點(diǎn)到點(diǎn)通訊，不能直接組多點(diǎn)通訊網(wǎng)絡(luò)。為了延長(zhǎng)RS232的通訊距離，并將RS232節(jié)點(diǎn)組成通訊網(wǎng)絡(luò)，目前廣泛使用RS232/RS485信號(hào)轉(zhuǎn)換器。但是，由于RS485通訊本身的局限性，在實(shí)際應(yīng)用中存在許多不足：總線效率低、系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性差、通訊的可靠性低、網(wǎng)絡(luò)工程調(diào)試復(fù)雜、傳輸距離不理想、單總線可掛接的節(jié)點(diǎn)少、應(yīng)用不靈活等。
本文介紹一種方法，可以將RS232通訊網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換成CAN通訊網(wǎng)絡(luò)，以更好地解決用戶建立遠(yuǎn)程通訊網(wǎng)絡(luò)的問(wèn)題。
二、 CAN總線特性
CAN-bus（Controller Area Network）即控制器局域網(wǎng)。目前，CAN-bus是應(yīng)用最廣的現(xiàn)場(chǎng)總線國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)之一。
CAN-bus是一種多主方式的串行通訊總線，可以實(shí)現(xiàn)較高通訊速率、高抗電磁干擾性，而且能夠檢測(cè)出產(chǎn)生的任何錯(cuò)誤，以保證實(shí)時(shí)通訊的可靠性。CAN-bus總線具有以下特性：
?? 低成本的現(xiàn)場(chǎng)總線；
?? 極高的總線利用率；
?? 很遠(yuǎn)的數(shù)據(jù)傳輸距離(長(zhǎng)達(dá)10Km)或高速的數(shù)據(jù)傳輸速率(高達(dá)1Mbps)；
?? 可根據(jù)報(bào)文的ID決定接收或屏蔽該報(bào)文；
?? 可靠的錯(cuò)誤處理和檢錯(cuò)機(jī)制；發(fā)送的信息遭到破壞后，可自動(dòng)重發(fā)；
?? 節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下具有自動(dòng)退出總線的功能；