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本教程適用于 CIA CANopen 協議 DS301 又名 CIA301 標準。用戶須已經掌握 CAN2.0A 協議的基本知識。即基本的幀結構、ID、數據、DLC 等知識，本文不再從 CAN 底層開始敘述。
從 OSI 的 7 層網絡模型的角度來看同，CAN（Controller Area Network）現場總線僅僅定義了第 1 層（物理層，見 ISO11898-2 標準）、第 2 層（數據鏈路層，見 ISO11898-1 標準）；而在實際設計中，這兩層完全由硬件實現，設計人員無需再為此開發相關軟件（Software）或固件（Firmware），只要了解如何調用相關的接口和寄存器，即可完成對 CAN 的控制。如圖 2.1 所示。
但 CAN 沒有規定應用層。也就是沒有規定與實際應用相關的邏輯，比如開關量輸入輸出，模擬量輸入輸出。所以本身對于應用來說，是不完整的。這就像鐵礦石（物理層）冶煉成鐵錠（數據鏈路層），然后針對具體應用，再加工做成汽車、輪船、鋼筋、坦克、鋼結構建筑等等。如圖 2.2 所示。
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