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隨著CAN 在各種領(lǐng)域的應(yīng)用和推廣，對(duì)其通信格式的標(biāo)準(zhǔn)化提出了要求。1991 年 9 月Philips Semiconductors 制定并發(fā)布了 CAN技術(shù)規(guī)范（Versio 2.0）。該技術(shù)包括 A 和 B 兩部分。2.OA 給出了 CAN 報(bào)文標(biāo)準(zhǔn)格式，而 2.OB 給出了標(biāo)準(zhǔn)的和擴(kuò)展的兩種格式。1993 年 11月 ISO 頒布了道路交通運(yùn)輸工具-數(shù)據(jù)信息交換-高速通信局域網(wǎng)（CAN）國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) ISO11898，為控制局域網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)范化鋪平了道路。美國(guó)的汽車(chē)工程學(xué)會(huì) SAE 于 2000 年提出的J1939，成為貨車(chē)和客車(chē)中控制器局域網(wǎng)的通用標(biāo)準(zhǔn)。
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