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摘要：本文首先介紹了CAN 總線和J1939 協議，然后重點介紹了基于J1939 協議應用
AT90CAN32 作為微控制器的組合儀表的硬件和軟件的實現方法，并且在實際的調試當中，取得了良好的效果，充分證明了方案的可行性。
關鍵詞：J1939;AT90CAN32; CAN 總線；組合儀表
2CAN 總線及J1939 協議概述
CAN,全稱為“Controller Area Network”,即控制器局域網，是國際上應用最為廣泛的現
場總線之一[1]。最初，CAN 被設計為汽車環境中的微控制器通訊，在車載各電子控制裝置ECU之間交換信息，形成汽車電子控制網絡[2]。CAN 是一種多主方式的串行通訊總線，有高的位速率、高抗電磁干擾性、而且能夠檢測出產生的任何錯誤。正是由于CAN 的高實時性，因此，CAN 已經在汽車工業、航空工業、工業控制、安全防護等領域中得到了廣泛的應用。CAN 規范為我們提供了兩種不同的報文幀格式，不同之處在于標識符域的長度不同：含有11 位標識符的幀被稱為標準幀，而含有29 位標識符的幀被稱為擴展幀[3]。標準幀和擴展幀的格式如下圖所示：
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