電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
在應(yīng)用徑向基函數(shù)RBF（Radial Basis Function）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對機(jī)器人進(jìn)行軌跡規(guī)劃時(shí),為解決一般學(xué)習(xí)算法中收斂速度慢、學(xué)習(xí)精度不高的問題，提出一種混合學(xué)習(xí)算法。該方法根據(jù)軌跡規(guī)劃的具體要求，用最近鄰聚類算法確定網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，通過在學(xué)習(xí)速率中加入自適應(yīng)學(xué)習(xí)因子調(diào)整網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，以加快收斂速度。通過MATLAB軟件進(jìn)行仿真，結(jié)果表明混合學(xué)習(xí)算法收斂速度較快，逼近誤差小，從而證明了該算法的可行性。
- Abstract:
- ?In order to solve the problems of slow convergence rate and low learning accuracy in general RBF neural network learning algorithm for robot trajectory planning,a hybrid learning algorithm is designed in this paper.It uses nearest neighbor clustering algorithm to determine the structure and parameter of network.The network parameter is adjusted by adding adaptive learning factor in learning rate to motivate the convergence speed.MATLAB tool is adopted for simulation.The result shows that the hybrid learning algorithm has faster convergence rate and smaller approximation error,so it is proved that the algorithm is correct and efficient
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及BP與RBF的比較 22次下載
- 自構(gòu)造RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其參數(shù)優(yōu)化 9次下載
- 基于FPGA的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)硬件實(shí)現(xiàn) 26次下載
- 基于視覺導(dǎo)航和RBF的移動(dòng)采摘機(jī)器人路徑規(guī)劃研究 22次下載
- 基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的辨識 0次下載
- 基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的通信用戶規(guī)模預(yù)測模型 7次下載
- RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與機(jī)器人控制系統(tǒng)的MATLAB仿真設(shè)計(jì) 19次下載
- 機(jī)器人的軌跡規(guī)劃與生成 6次下載
- 一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人控制技術(shù) 23次下載
- 基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的RoboCup足球機(jī)器人局部路徑規(guī)劃方法研究 0次下載
- 基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人的避障軌跡控制 48次下載
- 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)信息融合的智能機(jī)器人 4次下載
- 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用 38次下載
- 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃中的應(yīng)用研究
- 基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的軟儀表的開發(fā)
- 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的壓縮方法 399次閱讀
- 遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)方法 357次閱讀
- BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的關(guān)系 1674次閱讀
- BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的區(qū)別 1218次閱讀
- 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型的構(gòu)建方法 741次閱讀
- 深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與基本神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的區(qū)別 1003次閱讀
- 深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)方法 515次閱讀
- 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的區(qū)別 3576次閱讀
- 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)有哪些 809次閱讀
- 詳解深度學(xué)習(xí)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用 2237次閱讀
- 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)面臨的問題和挑戰(zhàn) 3697次閱讀
- 如何使用Numpy搭建神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 3614次閱讀
- BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)概述 4.4w次閱讀
- 為什么使用機(jī)器學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及需要了解的八種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 1.1w次閱讀
- 一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人控制技術(shù) 1943次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費(fèi)
- 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計(jì)
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 5DIY動(dòng)手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 6基于FPGA的C8051F單片機(jī)開發(fā)板設(shè)計(jì)
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 751單片機(jī)PM2.5檢測系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 8基于51單片機(jī)的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費(fèi)
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費(fèi)
- 4開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費(fèi)
- 5電氣工程師手冊免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費(fèi)
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費(fèi)
- 7電子制作實(shí)例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費(fèi)
- 8《LED驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評論