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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>編碼器測速原理講解_競速車模的電子控制系統設計.ok

編碼器測速原理講解_競速車模的電子控制系統設計.ok

2015-11-10 | pdf | 1198KB | 次下載 | 2積分

資料介紹

本文詳細介紹了以第四屆全國飛思卡爾智能車大賽為背景的競速車模自 動循線控制系統方案。文中主要介紹了競速車模的整體框架、硬件設計、攝像 頭圖像采集模塊、光電編碼器速度采集模塊、執行模塊電路設計電源管理模 塊以及系統軟件設計。在硬件設計方面,結合大賽選用芯片的要求,自行設計 實現了系統的電路板,實踐證明,該電路板較好的集成了智能車所需電路,使 得整車的集成度提高,性能更加可靠。
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