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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>無人機的指揮中樞:GPS模塊導航系統

無人機的指揮中樞:GPS模塊導航系統

2017-09-12 | pdf | 0.45 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

無人機的指揮中樞:GPS模塊導航系統 ? ? ? GPS是英文Global Positioning System全球定位系統的簡稱,其利用GPS定位衛星,在全球范圍內實時進行定位和導航。GPS模塊導航系統的基本原理是測量出已知衛星到用戶接收機之間的間隔,然后綜合多顆衛星的數據就可知道接收機的詳細位置。

  GPS 操縱使用一個空間衛星群,將這些衛星作為基準點進行遍及搜索以及三角測量。接收機使用的數據至少由四個高于模糊角的衛星來提供。 GPS 導航飛行當接收機開機時,其內部首先自檢,通過后開始工作,當接收機工作后憑據規定的通訊協議,向外輸出無人機的經緯度,速率,高程等信息,這些數據是無人機進行導航和制導的必要參數,飛控要參考飛機當前的經緯度以及下一個航點的經緯度,通過制導算法實現兩個航路點之間的航路指引。
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