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電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>某無人機導航控制系統模塊化設計

某無人機導航控制系統模塊化設計

2013-09-03 | pdf | 1.28 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

針對某無人機導航控制系統,設計了基于 DSP 的機載導航系統軟件,提出了一種模塊化的設計思想,闡明了模塊化的設計思路,給出了導航軟件的部分組成及其實現的功能,最后在此設計基礎上給出半物理仿真。結果表明,導航軟件的模塊化設計條理清楚,可以全面的對導航系統進行統籌,改善開發環境,縮短開發周期,對加快無人機研制進度有重要的意義。

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