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就是我們標題中提到的，基于機器視覺的工業機器人定位技術。這一技術在國內最早被應用于焊接機器人對焊縫的跟蹤，而維視圖像的視覺采集設備及圖像處理軟件，成為行業內視覺引導的先驅和首選。
典型的機器人視覺定位系統構成如圖1所示，在關節型機器人末端安裝單個攝像機，使工件能完全出現在攝像機的圖像中。系統包括攝像機系統和控制系統：
?。?）攝像機系統：由單個攝像機和計算機（包括圖像采集卡）組成，負責視覺圖像的采集和機器視覺算法。就目前行業技術發展水平來說，數字相機是比較理想的選擇，其中維視圖像的MV-EM/E系列工業相機提供了接口豐富的開發包函數，分辨率、幀率等覆蓋面廣，通用性及穩定性好，所以是我們推薦的首要選擇。
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