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機器人焊接的特點
早期的焊接自動化程度低，基本是手工操作，產品質量不穩定，甚至出現某個產品只能由某個人或某幾個人完成的情況，出現了“王麻子菜刀”、“張小泉剪刀”、“張氏陀螺”。
手工操作受操作人員情緒等個人狀態的影響，產品質量不穩定。所以現代企業要盡量擺脫這種對專門人員的依賴，采用自動化的機器設備來保證產品質量及效率。
20世紀70年代：工業機器人技術被應用到焊接領域，焊接自動化程度發生了質的飛躍，焊接質量及效率得到顯著提高。
根據對產品的適應能力，焊接自動化系統可以分為：
“剛性”自動化系統，也稱專機，主要針對大批量定型產品，特點為成本低、效率高，但適應的產品單一。一旦產品換型，生產線就要更換。
“柔性”自動化系統，主要指通過編程可改變操作的機器，產品換型時，只需通過改變相應程序，便可適應新產品。機器人屬于典型的具有柔性的設備。
隨著市場經濟的快速發展，企業的產品從單一品種大批量生產變為多品種小批量，要求生產線具有更大的柔性。所以焊接機器人在生產中的應用越來越廣泛，機器人焊接已成為焊接自動化的發展趨勢。
機器人的分類
機器人分類方法很多
按照技術水平劃分：
第一代：示教再現型，具有記憶能力。目前，絕大部分應用中的工業機器人均屬于這一類。缺點是操作人員的水平影響工作質量。
第二代：初步智能機器人，對外界有反饋能力。部分已經應用到生產中。
第三代：智能機器人，具有高度的適應性，有自行學習、推理、決策等功能，處在研究階段。
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