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采用商用MEMS傳感器設(shè)計一種小型捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用外部16位AD高速采樣芯片進(jìn)行傳感器數(shù)據(jù)采集，選用兩片TMS320F28335DSP作為數(shù)據(jù)預(yù)處理單元和導(dǎo)航解算單元，同時在初始對準(zhǔn)和陀螺降噪中引入無跡卡爾曼濾波和小波自適應(yīng)閥值降噪等方法以提高系統(tǒng)性能．，該樣機系統(tǒng)具有體積小功耗低、成本低、導(dǎo)航功能完整、性能穩(wěn)定等特點，試驗數(shù)據(jù)表明該系統(tǒng)導(dǎo)航精度上達(dá)到了高速率商用導(dǎo)航系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)。
捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)硬件設(shè)計
所研制的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)主要包括：微慣性測量單元（MIMU）、信號采集和預(yù)處理單元、導(dǎo)航解算單元。完整的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)如圖1所示。
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