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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>射頻無線論文>卡爾曼濾波在慣導初始對準中的應用

卡爾曼濾波在慣導初始對準中的應用

2017-12-07 | rar | 1.49 MB | 次下載 | 3積分

資料介紹

  針對捷聯慣導系統中初始對準的問題,本文采用了設計卡爾曼濾波器的方法,通過建立慣導系統的誤差模型,分析卡爾曼濾波的基本理論,以東向和北向速度誤差進行分析。通過初始對準計算機仿真結果,進一步驗證了該方法的快速性與準確性,所得結果可以為進行慣導系統快速精確對準方法研究提供理論與工程應用思考,這說明卡爾曼濾波在慣導系統中應用是有效的。
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