電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
MEMS 陀螺慣組的數(shù)學模型，標定和補償是提高 MEMS 慣組性能 是一篇值得學習的文章。常見的微慣性姿態(tài)測量器件由三軸陀螺儀和三軸 加速度計組合而成。但 MEMS 慣性器件的精度 較低，誤差來源較多 [1]。若想提高系統(tǒng)測量的精度， 那么就必須對使用的微慣性器件的誤差源有所了解。 微慣性器件的誤差可以分為兩類：一類是系統(tǒng)誤差， 一類是隨機誤差。系統(tǒng)誤差包括敏感軸的安裝誤差、 標度系數(shù)誤差和常值誤差等，它有規(guī)律可循并可用確 定性的函數(shù)關(guān)系來描述。隨機誤差由隨機干擾因素引 發(fā)，通常包括白噪聲、隨機游走、速率斜坡、零偏不 穩(wěn)誤差、量化噪聲等誤差項，還受內(nèi)部結(jié)構(gòu)、制造工藝、 所處環(huán)境和工作條件的嚴重影響 [2]，它無法用確定的 函數(shù)關(guān)系來表述。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- MEMS陀螺捷聯(lián)慣導系統(tǒng)標定方法綜述 5次下載
- 如何實現(xiàn)光纖陀螺慣導系統(tǒng)FPGA接口的設(shè)計
- 卡爾曼濾波在慣導初始對準中的應(yīng)用 3次下載
- MEMS傳感器的捷聯(lián)慣導系統(tǒng)設(shè)計中的應(yīng)用 22次下載
- 捷聯(lián)慣導系統(tǒng)中微機械陀螺測試參數(shù)的分析與標定 7次下載
- 基于Sage-husa自適應(yīng)濾波算法的AUV組合導航系統(tǒng)設(shè)計 32次下載
- 捷聯(lián)慣導_航位推算組合導航算法研究 28次下載
- 基于GFSINS的ARM抗雷達關(guān)機方法研究
- 基于DSP測量的捷聯(lián)慣導系統(tǒng)設(shè)計 43次下載
- 基于FPGA的慣導系統(tǒng)溫控電路接口設(shè)計
- 車載GPS光纖陀螺組合導航定姿技術(shù)研究
- 多小波在捷聯(lián)系統(tǒng)信號濾波中的應(yīng)用
- 光纖陀螺捷聯(lián)慣導系統(tǒng)中數(shù)據(jù)采集單元的設(shè)計與實現(xiàn)
- 高精度游移方位捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的數(shù)字仿真
- 如何采用漸消卡爾曼濾波器防止捷聯(lián)慣導系統(tǒng)濾波發(fā)散
- 手機陀螺儀失靈解決方法 2.9w次閱讀
- 相機標定究竟在標定什么？ 1026次閱讀
- 基于IMU和地磁傳感器的捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng) 7640次閱讀
- 一個利用GT-SAM的緊耦合激光雷達慣導里程計的框架 2448次閱讀
- 基于觸摸屏和RS-232串口實現(xiàn)捷聯(lián)慣導顯控系統(tǒng)的設(shè)計 3574次閱讀
- 手眼標定常用的標定方法有：九點標定 1.1w次閱讀
- 基于CCP協(xié)議實現(xiàn)汽車電子控制單元標定系統(tǒng)的設(shè)計 1807次閱讀
- 基于TMS320C5410和ADuC834微處理器實現(xiàn)壓電捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的設(shè)計 1556次閱讀
- 以FPGA為基礎(chǔ)的激光陀螺信號解調(diào)系統(tǒng)設(shè)計過程詳解 2646次閱讀
- 可調(diào)電源幅值、頻率的陀螺電機 2008次閱讀
- 三分鐘了解慣性導航系統(tǒng)、加速度計、陀螺儀的工作原理 6.9w次閱讀
- 陀螺儀有什么用_陀螺儀的特性圖解_陀螺儀的應(yīng)用 1w次閱讀
- 三軸陀螺儀有什么用_三軸陀螺儀的作用 1.3w次閱讀
- 詳解三軸陀螺儀的技術(shù)原理 4749次閱讀
- 慣性導航的制霸，捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)的優(yōu)越性分析 3281次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費
- 6基于FPGA的C8051F單片機開發(fā)板設(shè)計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機PM2.5檢測系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關(guān)電源設(shè)計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅(qū)動電路設(shè)計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網(wǎng)監(jiān)
評論