資料介紹
從20世紀(jì)30年代以來(lái),生產(chǎn)自動(dòng)化技術(shù)取得巨大成就,工業(yè)自動(dòng)化涉及范圍很廣,過(guò)程控制是其中最重要的一個(gè)分支,工業(yè)生產(chǎn)對(duì)過(guò)程控制的要求是穩(wěn)定性、安全性和經(jīng)濟(jì)性。過(guò)程控制的任務(wù)是在了解、掌握工藝流程和生產(chǎn)過(guò)程的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性的基礎(chǔ)上,根據(jù)上述三項(xiàng)要求,應(yīng)用理論對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行分析和綜合,最后采用合適的技術(shù)手段加以實(shí)現(xiàn)。在很多情況下,只需采用商品化的常規(guī)調(diào)節(jié)器進(jìn)行PID控制就可以實(shí)現(xiàn)其控制任務(wù)。盡管在控制領(lǐng)域,不斷涌現(xiàn)出各種新型控制器,但PID控制器還是以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易實(shí)現(xiàn)、魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),在控制領(lǐng)域中處于主導(dǎo)地位,是工業(yè)過(guò)程控制的基礎(chǔ)。根據(jù)日本有關(guān)調(diào)查資料顯示,現(xiàn)今使用的各種控制技術(shù)中,PID技術(shù)站84.5%,優(yōu)化PID控制技術(shù)占6.8%,現(xiàn)代控制技術(shù)占1.6%,人工智能技術(shù)占0.6%。如果把優(yōu)化PID控制技術(shù)和PID控制技術(shù)加起來(lái),那么PID技術(shù)占到整個(gè)控制技術(shù)的90%以上,有資料也指出,工業(yè)過(guò)程控制中,95%以上的回路具有PID結(jié)構(gòu)[l]。所以,可以毫不夸張地說(shuō),隨著現(xiàn)代工業(yè)化和其他各種先進(jìn)控制技術(shù)的發(fā)展,PID控制技術(shù)仍然不過(guò)時(shí),而且還站著主導(dǎo)地位。
本文介紹了基于Microsoft Visual Studi0 2010乎臺(tái)的VC的PID控制模塊設(shè)計(jì)。可用于控制系統(tǒng)的仿真,控制器代碼可以直接移植于目標(biāo)系統(tǒng)。
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