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人體運(yùn)動(dòng)的空間軌跡追蹤是一種利用傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)來分析記錄人體的運(yùn)動(dòng)過程的方法。為了實(shí)現(xiàn)人體運(yùn)動(dòng)軌跡的空間追蹤，本文設(shè)計(jì)了一種人體可穿戴式的人體運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)，通過佩戴在人體關(guān)節(jié)點(diǎn)的慣性傳感器單元來獲取肢體的實(shí)時(shí)姿態(tài)信息。慣性傳感器由加速度傳感器、角速度傳感器和磁力計(jì)構(gòu)成。通過微控制單元獲取傳感器數(shù)據(jù)，利用低通濾波和卡爾曼濾波來更新四元數(shù)，再將預(yù)處理后的數(shù)據(jù)由藍(lán)牙模塊實(shí)時(shí)發(fā)送到電腦端。本文通過對肢體運(yùn)動(dòng)的不同角度的實(shí)驗(yàn)，證明了利用慣性傳感器可以追蹤人體肢體、運(yùn)動(dòng)的空間軌跡。
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