在线观看www成人影院-在线观看www日本免费网站-在线观看www视频-在线观看操-欧美18在线-欧美1级

電子發燒友App

硬聲App

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示
電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>VR光學跟蹤方案之“Lighthouse”追蹤系統技術

VR光學跟蹤方案之“Lighthouse”追蹤系統技術

2017-10-09 | rar | 0.20 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

頭部追蹤是VR頭顯非常重要的技術指標,最傳統的方法是使用慣性傳感器,但慣性傳感器只能追蹤頭部的轉動,要想追蹤頭部的位移,需引入光學系統。Valve的Lighthouse追蹤系統是目前較好的VR光學跟蹤方案。
  Lighthouse是基于一組傳感器,能監測配套基站激光束的跟蹤系統,為HTC Vive提供Room Scale房型虛擬現實體驗,通過VR頭顯和控制器追蹤定位空間。
  Lighthouse追蹤技術
  Lighthouse由兩個基站構成,每個基站里有一個紅外LED陣列,兩個轉軸互相垂直的旋轉的紅外激光發射器。激光基站的工作原理是基于Lighthouse 的長期無漂移(drift-free )位置追蹤技術。每個Lighthouse基站包含兩束激光。一個是水平的激光(基站的坐標系統)從下到上(位于基站前方)橫掃追蹤的數量;另一束激光是垂直的從左到右橫掃追蹤數量。兩束激光在各種的軸以3600 rpm速度旋轉。兩束激光在同一基站只能有一個激光扇面可以對整個定位空間進行掃描。
  
  但是該定位追蹤準確嗎?Oliver Kreylos,計算機科學博士同時是加州大學戴維斯分校的一位VR研究員,有多年虛擬現實數據可視化研究經驗,對Lighthouse追蹤系統進行了深度解析。
  更多的基站意味著更加準確的追蹤
  
  基站是Lighthouse追蹤系統的基礎。它使用水平和垂直激光交替掃描檢測HTC Vive頭顯和SteamVR控制器,同時頭顯和控制器里面的小型傳感器會檢測經過的激光。然后系統巧妙地整合了所有的數據用來確定設備的轉動和3D空間的位置。每個設備中裝載的高速IMUs被用來協助定位追蹤。
  Kreylos試圖測量系統的“抖動”,即完全靜止站立的測量物體(指頭顯)在測量時所產生的誤差。隨著時間的推移,通過3D空間的追蹤系統在每個位置的讀數,他能夠測量每個軸上讀數的數量。
  
  Kreylos通過兩個基站追蹤Vive頭顯發現系統的抖動誤差約為0.3mm,這意味著對于追蹤系統而言,頭顯似乎在空間領域中都會有0.3mm的誤差(盡管在現實中頭顯是完全靜止的)。
  幸運的是,這個亞毫米級抖動誤差很小,以至于當我們戴著頭顯的時候是感受不到的。
  有趣的是,Kreylos發現當只一個基站覆蓋的時候,抖動仍然為0.3mm,而當軸指向另一個基站的時,誤差會達到2.1mm。
  這意味著兩個基站同時被檢測到的時候,Lighthouse可以更加精確地追蹤物體。未來Vive頭顯可能會添加傳感器為了在任何時候看到基站。
  精確度和準確度
  Kreylos試圖同時測量Lighthouse的精確度和準確度。他解釋精確度測量是“在空間中對同一個點多次測量的結果相似度”,準確度是指:“在空間中對一個點的測量和真實的點位置的相似度”。
  正如所有好的科學家,Kreylos首先解釋了測量的方法:
  我把一個36英寸的尺子放在地板上,位于追蹤空間的中心,然后用我附在其中一個追蹤控制器的小型探針針尖來標識出每1英寸的3D位置(位于控制器的本地坐標系的探針針尖位置,是對點進行重復測量的關鍵,這是源于一個簡單的校準程序)。接下來,我把每個三維點的測量結果與“理想”的三維點進行比較。這個理想的三維點是通過非線性點集的對準算法在一些任意坐標系中生成每一個點的理論位置。
下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
更多 >

評論

查看更多

下載排行

本周

  1. 1涂鴉各WiFi模塊原理圖加PCB封裝
  2. 11.75 MB   |  76次下載  |  1 積分
  3. 2錦銳科技CA51F2 SDK開發包
  4. 24.06 MB   |  29次下載  |  1 積分
  5. 3錦銳CA51F005 SDK開發包
  6. 19.47 MB   |  5次下載  |  1 積分
  7. 4蘋果iphone 11電路原理圖
  8. 4.98 MB   |  4次下載  |  2 積分
  9. 5基礎模擬電子電路
  10. 3.80 MB   |  4次下載  |  1 積分
  11. 6STM32F3系列、STM32F4系列、STM32L4系列和STM32L4+系列Cortex-M4編程手冊
  12. 3.32 MB   |  4次下載  |  免費
  13. 7PCB的EMC設計指南
  14. 2.47 MB   |  4次下載  |  1 積分
  15. 8蘋果ipad5電路原理圖
  16. 1.23 MB   |  1次下載  |  2 積分

本月

  1. 1AI智能眼鏡產業鏈分析
  2. 4.43 MB   |  383次下載  |  免費
  3. 2蘇泊爾電磁爐線路的電路原理圖資料合集
  4. 2.02 MB   |  296次下載  |  5 積分
  5. 3貼片三極管上的印字與真實名稱的對照表詳細說明
  6. 0.50 MB   |  95次下載  |  1 積分
  7. 4長虹液晶電視R-HS310B-5HF01的電源板電路原理圖
  8. 0.46 MB   |  91次下載  |  5 積分
  9. 5涂鴉各WiFi模塊原理圖加PCB封裝
  10. 11.75 MB   |  76次下載  |  1 積分
  11. 6錦銳科技CA51F2 SDK開發包
  12. 24.06 MB   |  29次下載  |  1 積分
  13. 7AO4803A雙P通道增強型場效應晶體管的數據手冊
  14. 0.11 MB   |  28次下載  |  2 積分
  15. 8長虹液晶彩電LS29機芯的技術資料說明
  16. 3.42 MB   |  16次下載  |  2 積分

總榜

  1. 1matlab軟件下載入口
  2. 未知  |  935127次下載  |  10 積分
  3. 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關降壓/升壓雙向直流/直流轉換器 PCB layout 設計
  4. 1.48MB  |  420064次下載  |  10 積分
  5. 3Altium DXP2002下載入口
  6. 未知  |  233089次下載  |  10 積分
  7. 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
  8. 340992  |  191388次下載  |  10 積分
  9. 5十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
  10. 158M  |  183342次下載  |  10 積分
  11. 6labview8.5下載
  12. 未知  |  81588次下載  |  10 積分
  13. 7Keil工具MDK-Arm免費下載
  14. 0.02 MB  |  73815次下載  |  10 積分
  15. 8LabVIEW 8.6下載
  16. 未知  |  65988次下載  |  10 積分
主站蜘蛛池模板: 欧美午夜性春猛xxxx | 丁香六月婷婷精品免费观看 | 午夜视频www| 美脚连裤袜老师正在播放 | 天天上天天干 | 成人亚洲欧美在线电影www色 | 午夜激情福利网 | 国产午夜在线观看视频播放 | 免费又爽又黄禁片视频在线播放 | 亚洲综合五月天婷 | 四虎最新网址 | 四虎4hu永久免费国产精品 | 天天色天天射综合网 | 日韩伊人网 | 黄色毛片播放 | www.午夜视频 | 精品免费视在线观看 | 日本免费的一级绿象 | 午夜韩国理论片在线播放 | 激情有码 | 欧美成人一区二区三区在线视频 | 欧美天天性影院 | 在线视频网址免费播放 | 国产成人精品日本亚洲专 | 亚洲综合色网站 | 久久久国产在线 | 超级碰碰青草免费视频92 | 日韩在线影院 | 国产乱人视频免费播放 | 高清一区二区在线观看 | 美女鲜嫩bbbb | 五月婷婷免费视频 | 欧美视频不卡一区二区三区 | 国产亚洲欧美一区二区 | 播放毛片| 欧美一区二区三区视频在线观看 | 天天舔天天射天天干 | 我要色综合网 | 国产精品一区电影 | 日本免费网站 | 男人的天堂网在线 |