電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
針對(duì)振動(dòng)力輸出跟隨系統(tǒng)無誤差跟隨和消除控制系統(tǒng)中經(jīng)常伴有隨機(jī)噪聲和過程噪聲的問題，提出了一種基于卡爾曼濾波器的滑?？刂破鳌ＴO(shè)計(jì)了滑模面以保證振動(dòng)力輸出的無靜差跟蹤；采用了指數(shù)趨近律提高趨近速度并削弱抖振。針對(duì)具有噪聲干擾的場(chǎng)合，在控制系統(tǒng)巾加入了卡爾曼濾波器消除了傳感器測(cè)量帶來的隨機(jī)噪聲和過程噪聲。在Matlab/Simulink平臺(tái)上，進(jìn)行了振動(dòng)正弦輸出力跟隨控制仿真研究，并且比較了有卡爾曼濾波器和無卡爾曼濾波器的跟蹤效果。研究結(jié)果表明：基于卡爾曼控制的滑模振動(dòng)力輸出跟隨系統(tǒng)具有較強(qiáng)的抗噪性、魯棒性以及良好的穩(wěn)態(tài)性能。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 智能滑模變結(jié)構(gòu)控制
- 多旋翼飛行器設(shè)計(jì)與控制的卡爾曼濾波器 0次下載
- 基于滑模觀測(cè)器的永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 11次下載
- 面向無人動(dòng)力翼傘系統(tǒng)的雙環(huán)積分滑模控制器 6次下載
- 基于卡爾曼濾波的兩輪平衡檢測(cè)系統(tǒng) 16次下載
- 無人動(dòng)力翼傘系統(tǒng)的雙環(huán)積分滑膜控制器 12次下載
- 滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真 43次下載
- 《滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真》電子書籍.pdf 0次下載
- PMLSM自適應(yīng)反推滑模控制 20次下載
- 激振測(cè)試系統(tǒng)滑模控制特性分析 0次下載
- IPMSM調(diào)速系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制 4次下載
- 衛(wèi)星姿控系統(tǒng)的滑模容錯(cuò)控制及主動(dòng)振動(dòng)抑制_楊婧 1次下載
- 基于卡爾曼濾波滑模變結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)子位置觀測(cè)器的PMSM無差拍控制 6次下載
- 基于滑模PI控制交流變頻鉆機(jī)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng) 33次下載
- 離散時(shí)間系統(tǒng)的滑模控制器設(shè)計(jì) 38次下載
- 卡爾曼濾波器的特性及仿真 441次閱讀
- 卡爾曼濾波是什么 卡爾曼濾波與目標(biāo)追蹤技術(shù)分析 1228次閱讀
- 卡爾曼濾波家族 937次閱讀
- 卡爾曼濾波算法的基本原理 2471次閱讀
- 什么是卡爾曼濾波？卡爾曼濾波過程步驟 2186次閱讀
- 卡爾曼濾波的數(shù)學(xué)基礎(chǔ) 922次閱讀
- 一文詳解卡爾曼濾波 1w次閱讀
- 卡爾曼濾波器原理分析 1084次閱讀
- 濾波算法：經(jīng)典卡爾曼濾波 1209次閱讀
- 卡爾曼濾波是如何看到你的問題的 1017次閱讀
- 擴(kuò)展卡爾曼濾波的原理 5764次閱讀
- 卡爾曼濾波器的基本原理 6084次閱讀
- 什么是卡爾曼濾波？ 淺談卡爾曼濾波眼里的機(jī)器人問題 8303次閱讀
- 平衡小車卡爾曼濾波算法使用心得 1.5w次閱讀
- 一文看懂mpu6050卡爾曼濾波程序 7.4w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評(píng)估板參考手冊(cè)
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費(fèi)
- 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識(shí)
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計(jì)
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 5DIY動(dòng)手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 6基于FPGA的C8051F單片機(jī)開發(fā)板設(shè)計(jì)
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 751單片機(jī)PM2.5檢測(cè)系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 8基于51單片機(jī)的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費(fèi)
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費(fèi)
- 4開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費(fèi)
- 5電氣工程師手冊(cè)免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費(fèi)
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費(fèi)
- 7電子制作實(shí)例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費(fèi)
- 8《LED驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論