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為嘗試在焊接過程控制研究中應用實時仿真方法，采用基于Matlab／Simulink的）的xPC Target模塊搭建實時仿真平臺，對TIG焊過程進行電流閉環PID控制實時仿真實驗，實驗中采用湊試法選擇最優PID參數，對1.0、0.1Hz的方波及0.33 Hz的復雜波形進行在線控制仿真．由實驗結果可知，基于Matlab／simulink的xPC Target模塊搭建的實時機系統可以在線仿真得到最優控制參數。
為了提高效率和節約成本，在研究焊接過程控制時一般都可利用焊接過程的系統傳遞函數對設計的控制器模型進行計算機離線仿真，檢驗其效果，若仿真結果較理想，就可以進一步通過試驗檢驗控制效果．對于難以建立數學模型的焊接過程控制研究則需用實時仿真的方法，因為實時仿真時被控對象直接參與仿真，無須數學模型，且實時性好．能夠實現實時仿真的方法很多，可以直接或間接調用被控硬件的計算機語言或軟件都能用來做實時
仿真．而直接用高級語言編程進行實時仿真，開發周期長，且對研究人員的語言熟練程度要求較高，不如用現成的軟件方便．除了一些航空航天專用的軟件外，工業研究領域常用的主要有Matlab／Simulink和Labview，Labview實時仿真對與其配套工具板卡要求較高，且較昂貴，而Matiab／simulink的xPC Target模塊卻提供了百種以上的板卡接口程序，較易組建實時仿真平臺，該方法已逐漸受到國內外科研人員的重視，某些控制領域已將基于xPC Target模塊的實時仿真用于研究過程和生產過程．為了嘗試在焊接過程控制研究中應用實時仿真方法，本文采用基于Matlab／simulink的xPC Target的實時仿真模塊對TIG焊過程進行了電流閉環PID實時控制仿真實驗．
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