設(shè)計(jì)師可以期望環(huán)境需求繼續(xù)推動(dòng)對(duì)先進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)的需求，這些技術(shù)可以生產(chǎn)節(jié)能空調(diào)、洗衣機(jī)和其他家用電器。到目前為止，先進(jìn)的電機(jī)控制解決方案只能從專有來(lái)源獲得。然而，由于新一代數(shù)字信號(hào)控制器（DSC），先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)有效的電機(jī)控制算法的實(shí)現(xiàn)現(xiàn)在已成為現(xiàn)實(shí)。

　　例如，空調(diào)需要快速響應(yīng)電機(jī)的速度變化。需要先進(jìn)的電機(jī)控制算法來(lái)產(chǎn)生更安靜、更節(jié)能的裝置。現(xiàn)場(chǎng)定向控制（FOC）已成為實(shí)現(xiàn)這些環(huán)境要求的主導(dǎo)方法。

　　本應(yīng)用說(shuō)明討論了使用Microchip DSPIC DSC系列的永磁同步電機(jī)（PMSM）無(wú)傳感器FOC算法的實(shí)現(xiàn)。

　　傳統(tǒng)的無(wú)刷直流電機(jī)控制方法是通過(guò)六步驅(qū)動(dòng)定子，在產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩上產(chǎn)生振蕩。在六步控制中，一對(duì)繞組通電，直到轉(zhuǎn)子到達(dá)下一個(gè)位置，然后電機(jī)換相到下一步。霍爾傳感器確定轉(zhuǎn)子位置，以電子方式對(duì)電機(jī)進(jìn)行換向器。先進(jìn)的無(wú)傳感器算法利用定子繞組產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)來(lái)確定轉(zhuǎn)子位置。六步控制（也稱為梯形控制）的動(dòng)態(tài)響應(yīng)不適用于洗衣機(jī)，因?yàn)橄匆聶C(jī)的負(fù)荷在一個(gè)洗滌周期內(nèi)是動(dòng)態(tài)變化的，并且隨不同的負(fù)荷和選定的洗滌周期而變化。此外，在前負(fù)載洗衣機(jī)中，當(dāng)負(fù)載位于滾筒的頂部時(shí)，重力力作用于電機(jī)負(fù)載。只有諸如FOC這樣的高級(jí)算法才能處理這些動(dòng)態(tài)負(fù)載變化。本應(yīng)用說(shuō)明集中于基于PMSM的無(wú)傳感器電器焦點(diǎn)控制，因?yàn)檫@種控制技術(shù)在電器電機(jī)控制中提供了最大的成本效益。無(wú)傳感器FOC技術(shù)還克服了由于電機(jī)進(jìn)水或線束放置限制而無(wú)法部署位置或速度傳感器的某些應(yīng)用的限制。永磁同步電機(jī)是由永磁體在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生恒定的轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)，在應(yīng)用于電器中時(shí)效率很高。此外，定子磁場(chǎng)是由繞組的正弦分布產(chǎn)生的。與感應(yīng)電動(dòng)機(jī)相比，永磁同步電動(dòng)機(jī)的尺寸更大。由于不使用電刷，它的電氣噪音也比直流電機(jī)小。