同步電機(jī)電感參數(shù)辨識(shí)的方法和實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的詳細(xì)資料介紹
資料介紹
一種同步電機(jī)電感參數(shù)辨識(shí)方法及其實(shí)現(xiàn)系統(tǒng),該方法為將一組三相平衡的高頻電壓或電流信號(hào)施加在同步電機(jī)上,采樣同步電機(jī)的反饋高頻電流或電壓,提取反饋的高頻電流或電壓的與注入電壓或電流頻率相同的正序分量和負(fù)序分量的幅值,計(jì)算得到同步電機(jī)的 d 軸電感 Ld和 q 軸電感 L q。通過本發(fā)明可以在不增加硬件成本的基礎(chǔ)上即可在通用變頻器上實(shí)現(xiàn)比較準(zhǔn)確的辨識(shí)同步電機(jī)的 d 軸電感和 q 軸電感。本發(fā)明易于實(shí)現(xiàn),對(duì)電機(jī)反饋電流采樣精度要求不高,注入電機(jī)的高頻電壓信號(hào)的頻率和幅值也容易控制,可直接辨識(shí)得到電機(jī)的 d 軸電感和 q 軸電感,電機(jī)軸無論是處于自由態(tài),還是處于抱緊狀態(tài),都不影響辨識(shí)的精度。
1. 一種同步電機(jī)電感參數(shù)辨識(shí)方法,其特征是 :所述的方法為向同步電機(jī)中任意選取的一個(gè)靜止坐標(biāo)系 α-β 坐標(biāo)系注入一組三相平衡的高頻電壓或電流信號(hào),獲取同步電機(jī)的反饋高頻電流或電壓中與注入電壓或電流頻率相同的正序分量幅值和負(fù)序分量幅值,根據(jù)所述反饋高頻電流或電壓的正序分量幅值和負(fù)序分量幅值計(jì)算得到同步電機(jī)的 d 軸電感 Ld 和 q 軸電感 Lq。 2. 根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的同步電機(jī)電感參數(shù)辨識(shí)方法,其特征是 :所述向同步電機(jī)中注入一組三相平衡的高頻電壓或電流信號(hào)時(shí),向同步電機(jī)注入電壓或電流的幅值從 0 逐漸增大。 3. 根據(jù)權(quán)利要求 2 所述的同步電機(jī)電感參數(shù)辨識(shí)方法,其特征是 :所述根據(jù)所述反饋高頻電流或電壓的正序分量幅值和負(fù)序分量幅值計(jì)算得到同步電機(jī)的d軸電感Ld和q軸電感 Lq 步驟之前還包括 :判斷所述反饋高頻電流或電壓的正序分量幅值是否達(dá)到設(shè)定值,或者注入的高頻電壓或電流幅值是否達(dá)到設(shè)定值,當(dāng)判斷結(jié)果為是時(shí),計(jì)算得到同步電機(jī)的 d 軸電感 Ld 和 q 軸電感 Lq。 4. 根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的同步電機(jī)電感參數(shù)辨識(shí)方法,其特征是 :所述獲取同步電機(jī)的反饋高頻電流或電壓中與注入電壓或電流頻率相同的正序分量幅值和負(fù)序分量幅值步驟包括 :獲取同步電機(jī)反饋的高頻電流或電壓 ;提取所述反饋高頻電流或電壓中與注入電壓或電流頻率相同的正序分量幅值和負(fù)序分量幅值。 5. 根據(jù)權(quán)利要求 4 所述的同步電機(jī)電感參數(shù)辨識(shí)方法,其特征是 :所述提取所述反饋高頻電流或電壓中與注入電壓或電流頻率相同的正序分量幅值和負(fù)序分量幅值步驟進(jìn)一步包括 :將所采樣的同步電機(jī)反饋的高頻電流或電壓經(jīng)過帶通濾波器提取反饋高頻電流或電壓中與注入電壓或電流頻率相同的高頻分量 ;將得到的高頻電流或電壓的高頻分量分別進(jìn)行正序和負(fù)序高頻旋轉(zhuǎn)變換后,經(jīng)高通濾波器將變換后的電流或電壓高頻分量的直流分量濾除,得到負(fù)序分量幅值和正序分量幅值。
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