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在無人機(jī)自組網(wǎng)中，針對貪婪周邊無狀態(tài)路由（GPSR）協(xié)議中鄰節(jié)點位置不準(zhǔn)確及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)效率低下的問題，提出一種基于鄰節(jié)點篩選的GPSR（ GPSR-NS）協(xié)議。GPSR-NS協(xié)議采用失效節(jié)點篩選機(jī)制，預(yù)測鄰節(jié)點當(dāng)前時刻的位置，剔除已失效的鄰節(jié)點，降低失效節(jié)點的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)概率，同時利用空洞節(jié)點篩選機(jī)制，剔除下一跳可能成為空洞的鄰節(jié)點，提前避免數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到空洞節(jié)點處，從而建立更加穩(wěn)定可靠的通信網(wǎng)絡(luò)。仿真結(jié)果表明，與GPSR協(xié)議和MP-GPSR協(xié)議相比，GPSR-NS協(xié)議的平均端到端時延和路由開銷降低了56.79%、21.94%和50.67%、38.81%，網(wǎng)絡(luò)吞吐量提高了147.86%、102.12%。
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