低空多無(wú)人機(jī)自組網(wǎng)數(shù)據(jù)可靠傳輸?shù)目鐚臃椒?/h1>
資料介紹
低空多無(wú)人機(jī)自組織網(wǎng)絡(luò)由于數(shù)據(jù)傳輸容易被地形或建筑物等遮擋,通信中斷時(shí)有發(fā)生,同時(shí)傳統(tǒng)擁塞處理體系已不能滿足無(wú)人機(jī)間通信的質(zhì)量要求。針對(duì)以上問(wèn)題,提出一種數(shù)據(jù)可靠傳輸?shù)目鐚臃椒ā_\(yùn)用該方法在物理層根據(jù)信道條件得出3種通信方式的中斷概率,在MAC層根據(jù)數(shù)據(jù)包進(jìn)入緩存隊(duì)列時(shí)間,進(jìn)行擁塞等級(jí)劃分,在傳輸層根據(jù)擁塞情況控制滑動(dòng)窗口大小,自適應(yīng)控制源無(wú)人機(jī)的數(shù)據(jù)發(fā)送速率,在網(wǎng)絡(luò)層以中斷概率與擁塞值的聯(lián)合權(quán)重為依據(jù),提供數(shù)據(jù)可靠傳輸?shù)穆酚蛇x擇。仿真結(jié)果表明,與移動(dòng)自組網(wǎng)擁塞感知路由協(xié)議、動(dòng)態(tài)擁塞感知路由協(xié)議相比,該方法有效降低了中斷概率,并隨著數(shù)據(jù)發(fā)送速率以及無(wú)人機(jī)速度的增加,可獲得更低的平均時(shí)延和較高的投遞成功率。
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