資料介紹
本次設計的電動智能車可實現循跡、避障、WIFI智能視頻等功能。隨著控制技術及計算機技術的發展,智能車系統將在未來工業生產和日常生活中扮演重要的角色。本文所述智能車尋跡系統采用紅外反射式光電管識別路徑上的黑線,并以最短的時間完成尋跡。通過加長轉臂的舵機驅動前輪轉向,使用符合PI算法的控制器實現直流電機的調速。為了使智能車快速、平穩地行駛,系統必須把路徑識別、相應的轉向伺服電機控制以及直流驅動電機控制準確地結合在一起。本設計最大亮點在于WIFI智能,過高速WIFI信號來控制小車的前進、后退、左右轉彎、高清攝像頭實時拍攝。具有高度的智能化、人性化。WIFI智能循跡小車,有電路圖,有資料。
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