51單片機智能小車設計資料

2522706 2017-05-27 | pdf | 0.87 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

基于51單片機的智能小車設計

　　51單片機是對所有兼容Intel 8031指令系統的單片機的統稱。該系列單片機的始祖是Intel的8004單片機，后來隨著Flash rom技術的發展，8004單片機取得了長足的進展，成為應用最廣泛的8位單片機之一，其代表型號是ATMEL 公司的AT89系列，它廣泛應用于工業測控系統之中。很多公司都有51系列的兼容機型推出，今后很長的一段時間內將占有大量市場。51單片機是基礎入門的一個單片機，還是應用最廣泛的一種。需要注意的是51系列的單片機一般不具備自編程能力。

　　智能小車作為現代的新發明，是以后的發展方向，他可以按照預先設定的模式在一個環境里自動的運作，不需要人為的管理，可應用于科學勘探等等的用途。智能小車能夠實時顯示時間、速度、里程，具有自動尋跡、尋光、避障功能，可程控行駛速度、準確定位停車，遠程傳輸圖像等功能。智能小車可以分為三部分——傳感器部分、控制器部分、執行器部分。控制器部分：接收傳感器部分傳遞過來的信號，并根據事前寫入的決策系統（軟件程序），來決定機器人對外部信號的反應，將控制信號發給執行器部分。好比人的大腦。執行器部分：驅動機器人做出各種行為，包括發出各種信號（點亮發光二極管、發出聲音）的部分，并且可以根據控制器部分的信號調整自己的狀態。對機器人小車來說，最基本的就是輪子。這部分就好比人的四肢一樣。傳感器部分：機器人用來讀取各種外部信號的傳感器，以及控制機器人行動的各種開關。好比人的眼睛、耳朵等感覺器官。

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