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發(fā)視頻多智能體系統(tǒng)（MAS）的變拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和非線性動(dòng)力學(xué)基于網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)導(dǎo)下的共識(shí)_外文翻譯_馮宇辰
2015-04-28 |
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資料介紹
這篇文章考慮了關(guān)于多智能體系統(tǒng)的變拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和非線性動(dòng)力學(xué)這一類的均方指數(shù)的一致問(wèn)題。每個(gè)節(jié)點(diǎn)的動(dòng)態(tài)所考慮多智能體系統(tǒng)用非線性微分方程描述。智能體間通過(guò)公共通信信道相互發(fā)送信號(hào)，其中包括延時(shí)，丟包，和隨機(jī)干擾。變拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是由一個(gè)馬爾可夫鏈模擬的。考慮到通信網(wǎng)絡(luò)的條件，一個(gè)基于網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)導(dǎo)下的共識(shí)協(xié)議被提出。通過(guò)運(yùn)用Lyapunov函數(shù)法和Kronecker積的一些性質(zhì)，提出了一些標(biāo)準(zhǔn)去確保所考慮多智能體系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) 指數(shù)在均方意義的共識(shí)。通過(guò)錐補(bǔ)技術(shù)解決最小化問(wèn)題可以得到控制器增益矩陣，設(shè)置相應(yīng)的算法。
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