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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>分享一個經典的串級PID算法附源代碼

分享一個經典的串級PID算法附源代碼

2015-07-24 | doc | 100KB | 次下載 | 2積分

資料介紹

四軸飛行器的PID算法。現在湊個熱鬧,分享傳說中的串級PID,內環為角速度環,外環為角速度。整定PID參數的時候先調外環,再調內環。

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