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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>單片機(jī)PWM信號控制智能小車的實現(xiàn)方法

單片機(jī)PWM信號控制智能小車的實現(xiàn)方法

2015-07-27 | rar | 93KB | 次下載 | 1積分

資料介紹

本文介紹了使用51單片機(jī)的輸出端口產(chǎn)生四路占空比可調(diào)的PWM信號,驅(qū)動四輪兩路智能小車的軟件實現(xiàn)方法。 程序中T0定時器采用中斷的方式控制PWM信號的頻率,T1定時器采用查詢的方式控制PWM信號的占空比;并通過單片機(jī)自帶的串行口接收主機(jī)傳輸過來的控制智能小車運動方向和速度(即占空比)的信號,方便、及時、可靠、簡潔地控制智能小車的運動狀態(tài)。
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