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智能控制的典型實例是模糊全自動洗衣機等。自動控制系統可分為開環控制系統和閉環控制系統。一個控控制系統包括控制器﹑傳感器﹑變送器﹑執行機構﹑輸入輸出接口。控制器的輸出經過輸出接口﹑執行機構﹐加到被控系統上﹔控制系統的被控量﹐經過
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1 PID的診定。湊試法，臨界比例法，經驗法。
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2 T的確定，采樣周期應遠小于過程的擾動信號的周期，在小車程序中一般是ms級別。
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3 目標速度何時賦值問題，如何更新新的目標速度?這個問題一般的人都乎略了。目標速度肯定不是個恒定的，那么何時改變目標速度呢？
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4 改變了目標速度，那么e(k) e(k-1) e(k-2)怎么改變呢？是賦0還是要怎么變？
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5 是不是PID要一直開著？
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6 error為多少時就可以當速度已達到目標？
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7 PID的優先級怎么處理，如果和圖像采集有沖突怎么辦？
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8 PID的輸入是速度，輸出是PWM，按理說PWM產生速度，但二者不是同一個東西，有沒有問題？
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9 PID計算如何優化其速度？指針，匯編，移位？都可以試！
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