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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>基于Arduino單片機的避障小車機器人

基于Arduino單片機的避障小車機器人

2017-11-29 | rar | 1401KB | 次下載 | 1積分

資料介紹

基于Arduino單片機的避障小車機器人

  本文簡要介紹了一種基于Arduino新型集成開發(fā)環(huán)境的超聲波避障小車的工作原理,包括對小車的結(jié)構(gòu)、傳感器、執(zhí)行元件、Arduino單片機軟件編程及試驗結(jié)果的介紹。本方案基于蝙蝠超聲波測距的原理,利用超聲波傳感器,檢測小車前方障礙物的距離;輪速傳感器分別檢測左右輪速,所有信號傳遞給單片機,由其控制小車兩個直流電機,驅(qū)動車輪。實現(xiàn)小車根據(jù)外部環(huán)境,完成前進、后退和轉(zhuǎn)向動作,完成避障的功能.

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