電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
介紹一種用新型AT90S8515單片機設計的閉環位置伺服控制系統，詳細介紹了AVR單片機的特點以及與PWM調速相關寄存器的設置。給出了系統硬件電路原理簡圖和相應的軟件設計方法，說明了位置與速度的測量方法。實驗表明采用這種單片機設計的伺服系統能提高系統實時性，簡化接口硬件，提高抗干擾能力，在實際應用中可以取得較好的控制效果。
在驅動電路中，PWM輸出利用的是引腳PD3的第二功能（OCl），它是定時器／計數器1輸出比較匹配（即PWM）的輸出。定時器／計數器1可以從晶振時鐘（CK）、預定比例晶振時鐘、或外部引腳中選擇時鐘源，這可在定時器／計數器1控制寄存器B（TC-CRIB）的低3位（CS12，CS11，CSlO）進行設置，在TCCRIA中可以設置PWM為8位、9位或10位通過對定時器／計數器1輸出比較寄存器OCRIAH和OCRIAL賦比較值來輸出PWM，改變輸出比較寄存器中的比較值，即可改變PWM的占空比。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于51單片機的直流電機控制系統Proteus仿真 193次下載
- avr單片機在直流伺服控制系統中的應用
- AVR單片機在直流伺服控制系統中的應用講解
- AVR單片機在直流伺服控制系統中的應用說明 2次下載
- MCU采用AT90S8515設計的MP3電路方框圖下載 15次下載
- 基于AT90S8515的剩余電量測試儀系統設計 22次下載
- 基于AVR單片機的步進電機控制 12次下載
- 基于AVR—AT90S8515的多通道智能大廈自動抄表系統 7次下載
- 基于單片機的交流伺服電機控制系統 29次下載
- AT90S8515 pdf 40次下載
- AVR單片機AT90系列介紹
- 用AT90S8515控制4線兩相步進電機(C語言)
- 同步串行SPI在AD7888與AT90S8515接口中的應用
- 基于AT90系列單片機的過載存儲測試系統
- 基于AVR單片機的步進電機控制
- 基于STM32單片機的智能冰箱控制系統設計 1324次閱讀
- 液壓伺服控制系統的控制要求 698次閱讀
- 基于單片機的步進電機控制系統設計 5553次閱讀
- 基于ReFLEX技術的XMODEM模塊的特點及應用設計 1694次閱讀
- 使用CPLD和單片機結合實現無線傳感器網絡節點控制系統的設計 1783次閱讀
- 基于單片機的閉環控制系統的設計解決方案 4559次閱讀
- 利用嵌入式系統與Internet相連接實現Web服務器的應用 4458次閱讀
- SM8954A單片機在步進電機鐵芯扭槽疊扣沖壓控制系統中的應用 989次閱讀
- AT90S8515單片機對LED數碼顯示管的控制設計 3477次閱讀
- 基于STM32的伺服壓力機控制系統設計 1.2w次閱讀
- 89C51單片機的步進電動機控制系統設計 1.4w次閱讀
- 單片機控制系統中實現DMA數據傳送方法介紹 1.1w次閱讀
- 單片機實現步進電機控制系統設計的方法 4.3w次閱讀
- 單片機控制系統中不可缺少的“中斷”基礎知識 1846次閱讀
- 基于Motionchip的直流無刷伺服電機運動控制系統設計 4081次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1FS8023 USB的PD和QC快充協議電壓誘騙控制器中文手冊
- 2.61 MB | 3次下載 | 免費
- 2FS8024A USB PD協議SINK端誘騙取電芯片中文資料
- 2.05 MB | 1次下載 | 免費
- 3AG32VH 系列應用指南
- 0.60 MB | 1次下載 | 免費
- 4QK1210規格書V1
- 1.03 MB | 1次下載 | 免費
- 5DD3118電路圖紙資料
- 0.08 MB | 1次下載 | 免費
- 6AD庫封裝庫安裝教程
- 0.49 MB | 1次下載 | 免費
- 7PC6206 300mA低功耗低壓差線性穩壓器中文資料
- 1.12 MB | 1次下載 | 免費
- 8網絡安全從業者入門指南
- 2.91 MB | 1次下載 | 免費
本月
- 1貼片三極管上的印字與真實名稱的對照表詳細說明
- 0.50 MB | 103次下載 | 1 積分
- 2涂鴉各WiFi模塊原理圖加PCB封裝
- 11.75 MB | 89次下載 | 1 積分
- 3錦銳科技CA51F2 SDK開發包
- 24.06 MB | 43次下載 | 1 積分
- 4錦銳CA51F005 SDK開發包
- 19.47 MB | 19次下載 | 1 積分
- 5PCB的EMC設計指南
- 2.47 MB | 16次下載 | 1 積分
- 6HC05藍牙原理圖加PCB
- 15.76 MB | 13次下載 | 1 積分
- 7802.11_Wireless_Networks
- 4.17 MB | 12次下載 | 免費
- 8蘋果iphone 11電路原理圖
- 4.98 MB | 6次下載 | 2 積分
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935127次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關降壓/升壓雙向直流/直流轉換器 PCB layout 設計
- 1.48MB | 420064次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233089次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191390次下載 | 10 積分
- 5十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183342次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81588次下載 | 10 積分
- 7Keil工具MDK-Arm免費下載
- 0.02 MB | 73815次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65989次下載 | 10 積分
工商網監
評論