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按鍵的輸入其實就是對GPIO口進行操作。3.1節就對GPIO的就進行了初步介紹，下面我們主要通過GPIO口的變化觸發外部中斷，來控制LED燈的狀態。中斷是指由于接收到來自外圍硬件（相對于中央處理器和內存）的異步信號或來自軟件的同步信號，而進行相應的硬件／軟件處理。發出這樣的信號稱為進行中斷請求（ interruptrequest，IRQ）。硬件中斷導致處理器通過一個上下文切換（context switch）來保存執行狀態（以程序計數器和程序狀態字等寄存器信息為主）；軟件中斷則通常作為CPU指令集中的一個指令，以可編程的方式直接指示這種上下文切換，并將處理導向一段中斷處理代碼。中斷在計算機多任務處理，尤其是實時系統中尤為有用，這樣的系統，包括運行于其上的操作系統，也被稱為“中斷驅動的”。簡單的來說就比如某個人正在做某事，突然來了個電話，他就要停下手中的事情去接電話，中斷相當于這個電話。觸發中斷后跳出原來運行的程序去執行中斷處理。首先這里我們先來學習軟件中斷：GPIO中斷處理。以后再其他功能中在探討其他事件中斷。
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