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接觸單片機快兩年了，不過只是非常業余的興趣，實踐卻不多，到現在還算是個初學者吧。這幾天給自己的任務就是搞定步進電機的單片機控制。以前曾看過有關步進電機原理和控制的資料，畢竟自己沒有做過，對其具體原理還不是很清楚。今天從淘寶網買了一個EPSON的UMX-1型步進電機，此步進電機為雙極性四相，接線共有六根，外形如下圖所示：
拿到步進電機，根據以前看書對四相步進電機的了解，我對它進行了初步的測試，就是將5伏電源的正端接上最邊上兩根褐色的線，然后用5伏電源的地線分別和另外四根線（紅、蘭、白、橙）依次接觸，發現每接觸一下，步進電機便轉動一個角度，來回五次，電機剛好轉一圈，說明此步進電機的步進角度為360/（4×5）＝18度。地線與四線接觸的順序相反，電機的轉向也相反。
如果用單片機來控制此步進電機，則只需分別依次給四線一定時間的脈沖電流，電機便可連續轉動起來。通過改變脈沖電流的時間間隔，就可以實現對轉速的控制；通過改變給四線脈沖電流的順序，則可實現對轉向的控制。所以，設計了如下電路圖：
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