電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
循跡就是能夠沿著給定的軌跡運行，一般給定的軌跡為在白色地面上黑色軌跡。為了實現這一目的，就需要軌跡檢測模塊，這相當于小車的眼睛，需要將路面信息返回到大腦中，這大腦就需要有信息處理功能的微處理器來構成，處理的信息需要執行機構來執行，這就需要電機驅動模塊，來實現小車的行走功能，而一個完整的系統，還需要有電源模塊來提供能量。簡言之，系統的基本原理就是：循跡模塊將檢測到的路面信息傳送給微處理器來處理，然后將處理結果送到電機驅動模塊執行，達到循跡的目的。
方案選擇與論證
（1）控制器的選擇
方案一：STC89C52單片機作為系統的控制器。STC89C52是一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K系統可編程Flash 存儲器。在單芯片上，擁有靈巧的8位CPU和系統可編程Flash，使得STC89C52為眾多嵌入式控制應用系統提供高靈活、超有效的解決方案，stc系列的單片機可以在線編程、調試，方便地實現程序的下載與整機的調試，并且價格便宜。
方案二：采用FPGA作為系統的主控制器。FPGA可以實現各種復雜的邏輯功能，規模大，集成度高，體積小，穩定性好，IO口資源豐富，易于進行功能擴展，處理速度快，常用于大規模實時性要求較高的系統，但價格高，編程實現難度大。本系統邏輯功能簡單，僅僅需要接收傳感器的信號和控制電機，對控制器的數據處理能力要求不高，從性價比方面考慮選擇方案一。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 使用51單片機設計的無線小車的資料和程序免費下載
- 使用51單片機設計智能循跡小車的資料和程序免費下載
- 使用51單片機設計六足仿生機器人的詳細資料說明
- 使用51單片機設計循跡智能小車的詳細資料說明
- 使用樹莓派設計智能小車教程之黑線循跡實驗的詳細資料說明 44次下載
- 使用51單片機設計循跡小車的代碼免費下載
- 使用51單片機設計智能小車的資料和程序免費下載
- 使用51單片機進行自動循跡智能小車的程序資料免費下載 31次下載
- 基于單片機設計速度快的循跡小車程序詳細資料免費下載 39次下載
- 51單片機設計的智能小車如何控制小車尋跡和彎道轉向的詳細資料概述 79次下載
- 基于單片機設計智能小車的詳細資料概述 29次下載
- 基于51單片機的智能循跡小車的設計 182次下載
- 基于51單片機循跡智能小車 19次下載
- 基于51單片機循跡智能小車 278次下載
- 基于51單片機循跡智能小車 0次下載
- 基于51單片機的智能臺燈設計 7775次閱讀
- PIC系列單片機的詳細資料說明 5549次閱讀
- 采用LM393設計的太陽能發電循跡小車 1.1w次閱讀
- AT89S51單片機實驗板的詳細資料簡介 4900次閱讀
- 使用AT89S51單片機制作紅外遙控器的資料和源代碼詳細說明 6260次閱讀
- AT89S51單片機的詳細資料介紹 1.1w次閱讀
- 使用單片機制作一個手動計數器的詳細資料說明 3812次閱讀
- 如何進行PLC控制程序的設計詳細資料PPT說明 6010次閱讀
- PLC常用基本環節梯形圖和詳細文字說明詳細資料概述 1w次閱讀
- 單片機8x8矩陣鍵盤原理說明 2.6w次閱讀
- 基于STC12C5A60S2單片機及PID控制算法的氣味循跡車設計 3248次閱讀
- ldc1000循跡小車 6297次閱讀
- 基于 STC12C5A60S2 的智能循跡小車(附傳感器電機驅動電路圖) 1w次閱讀
- 采用Cortex-M3單片機設計的WiFi物聯網小車 2150次閱讀
- 《電子發燒友網51單片機設計方案TOP10》 1.5w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關電源基礎知識
- 5.73 MB | 6次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5基于FPGA的光纖通信系統的設計與實現
- 0.61 MB | 2次下載 | 免費
- 651單片機窗簾控制器仿真程序
- 1.93 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機大棚環境控制器仿真程序
- 1.10 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33564次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關電源設計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6653次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537796次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191185次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網監
評論