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1、MC9SXS128單片機IO中，PORTE端口的最低兩位只能為輸入口，所以PORTE端口的數據寄存器最低兩位是只讀位；PORTJ端口是一個特例，只能對其最低兩位和最高兩位進行有效操作。
兩路PIT同時使用時，在中斷函數里清中斷標志位一定要使用如PITTF=0x01;//清中斷標志位而不是像PITTF_PTF0 = 1這樣的寫法; 不然兩路PIT其實只有1路在工作
一旦PIT中斷初始化使能，那么代碼里一定要有中斷函數，如果沒有，編譯不會報錯，但是可怕的是一定運行會出現不可預估的后果。
智能車路徑優化方案：
磁珠的單位是歐姆，而不是亨特
磁珠參數主要包括：初始磁通量（U值） 居里溫度 工作頻率
電感是儲能元件，而磁珠是能量轉換（消耗）器件。電感多用于電源濾波回路，側重于抑止傳導性干擾；磁珠多用于信號回路，主要用于EMI方面。磁珠用來吸收超高頻信號，象一些RF電路，PLL，振蕩電路，含超高頻存儲器電路（DDR，SDRAM，RAMBUS等）都需要在電源輸入部分加磁珠，而電感是一種儲能元件，用在LC振蕩電路、中低頻的濾波電路等，其應用頻率范圍很少超過50MHz。
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