中斷（Interrupt）是MCU實時地處理內(nèi)部或外部事件的一種機(jī)制。當(dāng)某種內(nèi)部或外部事件發(fā)生時，MCU的中斷系統(tǒng)將迫使CPU暫停正在執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)而去進(jìn)行中斷事件的處理，中斷處理完畢后，又返回被中斷的程序處，繼續(xù)執(zhí)行下去。

　　每個GPIO端口的中斷都由1組7個寄存器來控制。通過這些寄存器可以選擇中斷源、中斷極性以及邊沿屬性。當(dāng)一個或多于一個GPIO輸入產(chǎn)生中斷時，只將一個中斷輸出發(fā)送到供所有GPIO端口使用的中斷控制器。對于邊沿觸發(fā)中斷，為了使能其他中斷，軟件必須清除該中斷。對于電平觸發(fā)中斷，要求外部中斷源保持電平不發(fā)生變化，以便中斷能被控制器識別。

　　GPIO中斷檢測寄存器，GPIOIS

　　GPIOIS（GPIO Interrupt Sense），offset 0x404

　　中斷檢測寄存器GPIOIS中設(shè)為1的位將相應(yīng)的引腳配置成檢測電平，而設(shè)為0的位將相應(yīng)的引腳配置成檢測邊沿，所有位在復(fù)位時都清零。

　　GPIO中斷雙邊沿寄存器，GPIOIBE

　　GPIOIBE（GPIO Interrupt Both Edges），offset 0x408

　　當(dāng)GPIO中斷檢測寄存器中相應(yīng)的位設(shè)置成檢測邊沿時，中斷雙邊沿寄存器GPIOIBE中設(shè)為1的位將相應(yīng)的引腳配置成檢測上升沿或下降沿，而不用考慮GPIO中斷事件寄存器GPIOIEV的相應(yīng)位。將位清零會將該引腳配置成由GPIOIEV控制。所有位在復(fù)位時都清零。