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      電子發燒友網>電子資料下載>單片機>循跡小車講解二：控制系統1--單片機基礎知識。

      循跡小車講解二：控制系統1--單片機基礎知識。

      2021-11-17 | pdf | 0.08 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      1、循跡小車控制主要由單片機、循跡傳感器、電源系統、電機驅動模塊、如果有避障，就是躲避障礙的要求需要加避障傳感器，比如超聲波等，以及遙控等功能。綜上，（1）主要控制的頭腦是單片機；（2）充當感覺的傳感器：紅外循跡模塊，超聲波避障模塊；（3）電機驅動模塊；（4）電源系統。包括電池盒降壓模塊；電源：比如有電池12V，單片機只能接受電壓3.3v-5V，因此，需要降壓模塊，將12V降為5V,給單片機以及需要的傳感器使用。（5）導線，杜邦線，螺釘螺柱銅柱等等。2、上面的一個個講解。（1）什么是單片
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