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MPU6050-DMP讀不出數(shù)據(jù)遇上一個(gè)很頭疼的問(wèn)題，MPU6050可以正常讀取三個(gè)軸的數(shù)據(jù)，但是使用DMP方式讀取數(shù)據(jù)時(shí)，會(huì)卡在這一句上 /* Get a packet. */ if (mpu_read_fifo_stream(dmp.packet_length, fifo_data, more)) return -1;進(jìn)入此函數(shù)，通過(guò)逐句debug，發(fā)現(xiàn)卡在這一句上了 if (!st.chip_cfg.dmp_on) return -1;
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