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      電子發燒友網>電子資料下載>單片機>MPU6050不講武德，FIFO溢出始終無法解決，提高或降低讀取速度都不得行

      MPU6050不講武德，FIFO溢出始終無法解決，提高或降低讀取速度都不得行

      2021-12-06 | pdf | 0.15 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      抄了原子哥的驅動代碼，放在了c8t6最小系統板上去跑，一切正常，自檢原本通過不了，一頓操作后可以通過了，加速度角速度讀取也OK，唯獨讀取FIFO中的數據讀不出來具體為mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)這個函數跑不出來，進一步檢查，發現是if (fifo_count > (st.hw->max_fifo >> 1)) { /* FIFO is 50% full, better check overflow b
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