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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>ros小車激光雷達

ros小車激光雷達

2021-12-16 | pdf | 未知 | 次下載 | 3積分

資料介紹

一臺四驅麥克納姆輪小車(淘寶購買麥克納姆輪小車(店鋪:墨比斯科技))樹莓派3b+激光雷達arduino mega2560單片機控制器電機驅動usb攝像頭(有深度雙目攝像頭暫時沒有調試)其他就是些usb數據線,杜邦線啥的了。2|0 環境:ubuntu16.04 + ros kinetic部分參考代碼#include #include #include //#include
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