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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>FreeModbus從站設計（7）-如何讓RTU的定時器正常工作起來

      FreeModbus從站設計（7）-如何讓RTU的定時器正常工作起來

      2021-12-20 | pdf | 未知 | 次下載 | 免費

      資料介紹

      在CubeMX工程配置中，已經(jīng)將定時器2（TIM2）的時鐘周期（可以理解為心跳一下）設為50us，Counter Period（產(chǎn)生中斷）暫時設為了35，也就是說50us×35=1750us產(chǎn)生一次中斷，這個時間就是判斷RTU中幀間隔的標準。但在Freemodbus協(xié)議棧（遵循Modbus國標）中，這個時間不是固定的，在波特率小于19200bps時，需要具體計算這個時間，當波特率大于或等于19200bps時，這個時間固定為1750us，如圖1所示。因此，孔丙火（微信公眾號：孔丙火）認為，把它設為固定值是不方
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