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FreeRTOS學(xué)習(xí)筆記（二）:任務(wù)創(chuàng)建/刪除，掛起/解掛上篇文章介紹了任務(wù)相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)，本篇文章對(duì)FreeRTOS任務(wù)的使用，將會(huì)介紹任務(wù)創(chuàng)建、刪除、掛起以及恢復(fù)的API。一、任務(wù)創(chuàng)建與刪除FreeRTOS最基本的任務(wù)操作就是任務(wù)創(chuàng)建與刪除，其API如下表：1.1動(dòng)態(tài)任務(wù)創(chuàng)建xTaskCreate()此函數(shù)用動(dòng)態(tài)方法創(chuàng)建一個(gè)任務(wù)，自動(dòng)分配內(nèi)存，任務(wù)需要RAM來(lái)保存于任務(wù)相關(guān)的狀態(tài)信息，還需要一定的RAM來(lái)作為任務(wù)堆棧。新建的任務(wù)默認(rèn)就是就緒態(tài)，如果當(dāng)前沒(méi)有比他高的優(yōu)先級(jí)任務(wù)的話，就會(huì)進(jìn)入運(yùn)行
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