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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>STM32與樹莓派（上位機）交互控制機械臂

      STM32與樹莓派（上位機）交互控制機械臂

      2021-12-24 | pdf | 未知 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      目錄PWM舵機控制原理STM32CubeMx主要配置TIMER串口配置中斷控制STM32CubeIDE代碼實現(xiàn)通訊協(xié)議設計STM32代碼實現(xiàn)測試、通常的機械臂都是由多路舵機組成，我使用的是某寶上（并不）常見的五自由度機械臂。盡管商家稱它為六自由度。這里使用STM32F407VGT6的6路PWM輸出通道來控制6個舵機的運動，樹莓派（上位機）通過USB轉TTL模塊與STM32進行串口通訊PWM舵機控制原理標準的 PWM 舵機有三條控制線，分別為:電源、地及信號線。市面上大多數(shù)180°舵機需要的PW
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