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針對礦山地區(qū)地形復(fù)雜，人員無法進(jìn)入危險(xiǎn)地區(qū)等問題，利用圖像處理技術(shù)，設(shè)計(jì)了以樹莓派3為核心，結(jié)合Arduino MECJA2560單片機(jī)的機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)目標(biāo)定位裝置。首先，樹莓派3作為視覺算法處理核心，識別不同顏色的目標(biāo)；其次，將顏色信息發(fā)送到Arduino單片機(jī)；最后，利用Arduino單片機(jī)控制大型機(jī)械臂跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)并進(jìn)行抓取。將定位裝置安裝到礦山機(jī)器人上進(jìn)行測試。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，機(jī)械臂能夠?qū)崟r(shí)跟蹤運(yùn)動(dòng)圓球并成功抓取，實(shí)用性、可靠性足以滿足要求。
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