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畢設四軸無人機考研結束了，不出意外考的很差，老師在考試之前就說過我有些浮躁，我現(xiàn)在有點懷疑自己的能力了，等二戰(zhàn)吧，畢業(yè)論文開始了。這次采用的是匿名科創(chuàng)的拓空者飛控，stm32f407主控板，其實我大二就搞過四軸，當時能力實在不夠也沒向同學請教，所以就失敗了項目任務 完成無人機的自主任務，能實現(xiàn)前進、后退、轉(zhuǎn)彎、上升下降設定高度。設想的是做成一個個函數(shù)接口，直接設定參數(shù)就行。如果時間充足的話，我再把攝像頭加進去這樣就能巡線識別目標了。3月到4月組裝并調(diào)試好無人機能遙控器控制飛行。4月到5月寫程序并
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