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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>四軸無人機畢設開始

四軸無人機畢設開始

2022-01-13 | pdf | 未知 | 次下載 | 2積分

資料介紹

畢設四軸無人機考研結束了,不出意外考的很差,老師在考試之前就說過我有些浮躁,我現在有點懷疑自己的能力了,等二戰吧,畢業論文開始了。這次采用的是匿名科創的拓空者飛控,stm32f407主控板,其實我大二就搞過四軸,當時能力實在不夠也沒向同學請教,所以就失敗了項目任務 完成無人機的自主任務,能實現前進、后退、轉彎、上升下降設定高度。設想的是做成一個個函數接口,直接設定參數就行。如果時間充足的話,我再把攝像頭加進去這樣就能巡線識別目標了。3月到4月組裝并調試好無人機能遙控器控制飛行。4月到5月寫程序并
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