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筆記:四旋翼無人機從0到1的實現(xiàn)(十一)無人機MCU驅(qū)動→PWM

2021-11-06 | pdf | 154.23KB | 次下載 | 3積分

資料介紹

Author:家有仙妻謝掌柜Date:2021/2/18今年會更新一個系列,小四軸無人機從原理圖設計→PCBLayout→焊接PCB→程序代碼的編寫→整機調(diào)試一系列,以此記錄自己的成長歷程!這個小四軸無人機是大學時期學習制作的,加上現(xiàn)在工作學習對嵌入式的理解更加深入,因此想要重新梳理一下小四軸,之后在此基礎上實現(xiàn)大四軸的飛控設計,這些都將在工作之余完成!//小四軸無人機設計四個空心杯電機,需要四路PWM,這里的4個引腳分別來自于3個Timer#include "pwm.h"/*********
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