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發(fā)視頻筆記：四旋翼無人機(jī)從0到1的實(shí)現(xiàn)（十一）無人機(jī)MCU驅(qū)動(dòng)→PWM
2021-11-06 |
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資料介紹
Author：家有仙妻謝掌柜Date：2021/2/18今年會(huì)更新一個(gè)系列，小四軸無人機(jī)從原理圖設(shè)計(jì)→PCBLayout→焊接PCB→程序代碼的編寫→整機(jī)調(diào)試一系列，以此記錄自己的成長(zhǎng)歷程！這個(gè)小四軸無人機(jī)是大學(xué)時(shí)期學(xué)習(xí)制作的，加上現(xiàn)在工作學(xué)習(xí)對(duì)嵌入式的理解更加深入，因此想要重新梳理一下小四軸，之后在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)大四軸的飛控設(shè)計(jì)，這些都將在工作之余完成！//小四軸無人機(jī)設(shè)計(jì)四個(gè)空心杯電機(jī)，需要四路PWM，這里的4個(gè)引腳分別來自于3個(gè)Timer#include "pwm.h"/*********
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