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四旋翼無人機從0到1的實現(xiàn)(十三)無人機MCU驅動→I2C

2021-11-06 | pdf | 96.31KB | 次下載 | 2積分

資料介紹

Author:家有仙妻謝掌柜Date:2021/2/18今年會更新一個系列,小四軸無人機從功能設計→思維導圖→原理圖設計→PCBLayout→焊接PCB→程序代碼的編寫→整機調試一系列,以此記錄自己的成長歷程!這個小四軸無人機是大學時期學習制作的,加上現(xiàn)在工作學習對嵌入式的理解更加深入,因此想要重新梳理一下小四軸,之后在此基礎上實現(xiàn)大四軸的飛控設計,這些都將在工作之余完成!//小四軸無人機設計MCU與MPU6500進行通信,用到I2C#include "i2c.h"volatile uint3
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