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      電子發燒友網>電子資料下載>電子書籍>基于FPGA 的神經網絡自整定PID控制器設計

      基于FPGA 的神經網絡自整定PID控制器設計

      2009-07-21 | rar | 228 | 次下載 | 免費

      資料介紹

      本文基于FPGA（現場可編程門陣列）技術實現了改進的BP 網絡自整定PID 控制器的設計。首先，采用MATLAB 設計控制器，針對特定被控對象模型，在閉環控制系統中通過改進的BP 網絡算法訓練神經網絡，獲得比較理想的系統輸出；依據訓練好的網絡權
      值，在FPGA 集成開發環境下，基于VHDL（甚高速集成電路硬件描述語言）設計BP 網絡自整定PID 控制器，完成時序仿真測試，并在一種具體的FPGA 器件上實現。實驗表明，其設計過程合理，實現結果正確，適合于采用復雜智能控制策略并要求實時性、快速性的單片或小型控制系統。
      關鍵詞改進的BP 網絡自整定PID 控制器VHDL FPGA
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